控制工程基础ppt课件第三章时域瞬态响应.pptx
第三章时域瞬态响应分析
3.1时域响应
3.2一阶系统3.3二阶系统
以及典型输入
的瞬态响应的瞬态响应
信号
3.6机电系统3.7Matlab
3.4时域分析3.5高阶系统
时域瞬态响应在时间响应分
性能指标的瞬态响应
的实验方法析中的应用
3.1时域响应以及典型输入信号
AB
稳态响应瞬态响应
典型输入信号
at0
xi(t)
0t0
阶跃信号
数学表达式:
示意图:
att0
斜坡信号x(t)
i
数学表达式:0t0
示意图:
at2t0
xi(t)
0t0
加速度信号
数学表达式:
示意图:
a
lim0tt0
t00
xi(t)t0
脉冲信号或
0t0tt0
数学表达式:
示意图:
当系统输入为单位脉由于δ函数的拉氏变
冲函数时,其输出响换等于1,因此系统
应称为脉冲响应函数。传递函数即为脉冲响
应函数的象函数。
当系统输入任一时间函数时,如下图
所示,可将输入信号分割为n个脉冲。
当时,输入函数
可看成n个脉冲叠加而成。
按比例和时间平移的方法,可得
时刻的响应
为。
n
ytlimxkgtk
输出响应为输入函数与脉冲n所以
响应函数的卷积,脉冲响应k0
t
函数由此又得名权函数。xgtd
0
0102
asintt0