一种基于事件触发的智能网联汽车编队控制方法.pdf

基于事件触发的无人艇编队协同跟踪控制方法研究.pdf 基于事件触发的无人艇编队协同跟踪控制方法研究摘要多水面无人艇的编队协同技术在近年来广受关注。一方面，作为海洋装备，由于水面无人艇具有可自主航行、高隐蔽性、高航速、高机动性和灵活性等优点，使之在石油和天然气勘探、环境监测、资源勘探和远洋补给等海上任务中，具有广泛的应用前景和潜在的优势；另一方面，与现有的单体无人艇相比，无人艇协同编队具可靠性高、容错性强、系统性能好、研发制造成本低等优势。因此，许多国家都在竞相发展无人艇的协同编队技术，认识到其作为现代海洋资源竞争“热点武器”的重要性。然而，编队协同控制技术作为水面无人艇执行海上任务的前提和保障，仍然面临着未知的外部海洋环境干扰、

2025-05-12 约25.29万字 90页立即下载

基于事件触发的非线性多智能体系统一致性与编队控制研究.docx 基于事件触发的非线性多智能体系统一致性与编队控制研究一、引言在智能体系统的研究领域中，一致性控制与编队控制作为其重要的研究课题，正受到越来越广泛的关注。在现实世界的各种复杂系统中，智能体通常需要进行协调行动以达到一致性和特定编队任务。尤其在非线性系统中，智能体间的相互影响更为复杂，使得一致性控制与编队控制的问题显得尤为重要。而传统的控制方法常常是基于时间触发的，其局限性和复杂性在非线性多智能体系统中愈发凸显。因此，本文基于事件触发的控制策略，对非线性多智能体系统的一致性与编队控制进行了深入研究。二、非线性多智能体系统的一致性控制对于非线性多智能体系统的一致性控制，关键在于解决智能体间的

2025-02-17 约4.21千字 9页立即下载

一种输入限幅事件触发的无人机有限时间编队控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564044 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210280962.1 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人西北工业大学地址 710072

2023-05-09 约1.83万字 16页立即下载

一种考虑队形伸缩的船舶编队自适应事件触发控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359737 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110671011.2 (22)申请日 2021.06.17 (71)申请人大连海事大学地址

2023-06-19 约1.68万字 16页立即下载

非线性多智能体系统事件触发预设性能编队控制.pdf 摘要多智能体系统编队控制由于其在监视、无人机、无人驾驶技术和航空航天工程等领域的广泛应用潜力而备受关注。在许多实际系统中，被控对象大多表现出非线性、模型不确定、状态受限和执行器受限等复杂特性，大大提高了系统的控制难度。本文基于Lyapunov稳定性理论，利用Backstepping方法、预设性能控制、动态面控制、事件触发控制、自适应控制等先进控制方法，针对非线性多智能体系统，研究复杂情况下的编队控制问题，在节约通信资源的前提下提高系统的暂态和稳态性能。论文的主要工作如下：

2025-03-18 约18.09万字 72页立即下载

非线性多智能体系统事件触发预设性能编队控制.docx 非线性多智能体系统事件触发预设性能编队控制 一、引言在复杂的动态环境中，非线性多智能体系统的编队控制是一项具有挑战性的任务。随着现代机器人技术和控制理论的发展，多智能体系统的编队控制已成为研究热点。本文旨在探讨非线性多智能体系统的事件触发预设性能编队控制策略，以期实现更高效、精确的编队控制。二、问题背景在非线性多智能体系统中，由于系统动态特性的复杂性，传统的编队控制方法往往难以满足预设的性能要求。此外，传统的控制方法通常采用时间触发机制，这可能导致不必要的通信和计算资源浪费。因此，研究非线性多智能体系统的事件触发预设性能编队控制具有重要的理论和实践意义。三、方法与模型本文采用事件触发

2025-02-08 约3.96千字 8页立即下载

一种完全数据驱动的多智能体系统事件触发控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879492 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210386266.9 (22)申请日 2022.04.13 (71)申请人北京理工大学地址 100081

2023-05-14 约1.55万字 14页立即下载

非完整移动多机器人系统的事件触发编队控制方法研究.doc PAGE PAGE1 摘要本研究针对非完整移动多机器人系统，提出一种基于事件触发控制的编队控制方法，以提高系统的能效、计算效率和稳定性。考虑到多机器人系统在实际应用中的复杂性，传统的周期性控制方法面临着高计算负担和频繁的通信更新问题。为此，本文引入事件触发机制，通过控制信息仅在必要时传输，显著降低通信开销，并减少系统的能量消耗。通过建立数学模型，将编队控制问题转化为共识问题，并通过设计分布式控制器和参数优化，确保机器人队形的稳定性和高效性。在MATLAB平台上进行的仿真实验验证所提出方法的有效性。实验结果表明，在适当的控制增益和触发阈值设置下，系统能够快速稳定地实现目标编队，

2025-05-15 约2.77万字 33页立即下载

一种基于事件触发的风电机组转矩控制系统的控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112922775 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202011444320.8 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人北京

2023-06-08 约1.83万字 16页立即下载

一种基于强化学习的飞行器智能滑模编队控制方法 .pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN114545979A (43)申请公布日2022.05.27 (21)申请号CN202210262190.9 (22)申请日2022.03.16 (71)申请人哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区铁三街2号15栋1单元1层3号 (72)发明人韦常柱浦甲伦朱光楠刘哲谢子涵 (74)专利代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司代理人王莹 (51)Int.CI G05D1/10 权利要求说明书说明书幅图 (54)发明名称 一种基于强化学习的飞行器智能滑模编队控制方法 (57)摘要一种

2024-11-14 约1.45千字 4页立即下载

一种基于人工智能全分布式协同编队控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879730 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210534142.0 (22)申请日 2022.05.15 (71)申请人哈尔滨工程大学地址 150001

2023-05-14 约1.52万字 16页立即下载

一种基于集合满射鸽群智能优化的无人机集群编队控制器调参方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815875 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210223353.2 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019

2023-05-14 约2.12万字 18页立即下载

一种基于事件触发的非线性系统的固定时间容错控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359469 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110751148.9 (22)申请日 2021.07.02 (71)申请人西安邮电大学地址

2023-06-17 约1.95万字 22页立即下载

一种基于事件触发的永磁同步电机模型预测的控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113364373 B (45)授权公告日 2022.07.05 (21)申请号 202110637224.3 H02P 25/022 (2016.01) (22)申请日 2021.0

2023-06-17 约1.69万字 13页立即下载

一种基于事件触发策略的水下滑翔机俯仰角鲁棒自适应控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114460948 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210115217.1 (22)申请日 2022.02.06 (71)申请人西北工业大学地址 710072

2023-05-05 约1.12万字 10页立即下载