一种基于强化学习的飞行器智能滑模编队控制方法 .pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN114545979A

(43)申请公布日2022.05.27

(21)申请号CN202210262190.9

(22)申请日2022.03.16

(71)申请人哈尔滨逐宇航天科技有限责任公司

地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区铁三街2号15栋1单元1层3号

(72)发明人韦常柱浦甲伦朱光楠刘哲谢子涵

(74)专利代理机构哈尔滨龙科专利代理有限公司

代理人王莹

(51)Int.CI

G05D1/10

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种基于强化学习的飞行器智能滑

模编队控制方法

(57)摘要

一种基于强化学习的飞行器智能滑

模编队控制方法，属于飞行器控制技术领

域。方法如下：构建飞行器编队控制模

型；设计飞行器滑模编队控制器；构建滑

模编队控制器参数整定强化学习网络。本

发明基于滑模控制理论设计飞行器编队控

制方法，并采用强化学习方法在线调整滑

模控制器参数整定使飞行器根据实时飞行

状态选取合适的控制参数以提升控制性

能，是一种强鲁棒、高自适应性的飞行器

编队控制方法，可使飞行器集群在强干

扰、高不确定性环境下满足编队控制精

度，有效减弱了外部干扰对编队控制效果

的影响，提高了控制器的鲁棒性，有效提

高了飞行器编队控制器的环境适应能力。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2022-05-27公开发明专利申请公布

实质审查的生效IPC(主分

类):G05D1/10专利申请

2022-06-14实质审查的生效

号:2022102621909申请

日

2022-10-25授权发明专利权授予

权利要求说明书

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说明书

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