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基于四旋翼飞行器的机动编队控制器设计.pptx

发布：2024-07-06约小于1千字共31页下载文档
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基于四旋翼飞行器的机动编队控制器设计;目录;01;;国内外研究现状;;02;四旋翼飞行器由四个旋翼、一个机身、四个电机及相应的电子控制设备组成。四个旋翼呈十字形布局，通过改变不同旋翼的转速实现飞行器的各种运动。;;运动学方程建立;;03;;;;;04;;;;;05;;;;问题与改进方向;06;本文设计了一种基于四旋翼飞行器的机动编队控制器，实现了对多个四旋翼飞行器的精确控制，使其能够按照预定的编队进行飞行。;;;感谢您的观看

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