四旋翼飞行器系统轨迹跟踪控制设计.docx
文本预览下载声明
四旋翼飞行器系统轨迹跟踪控制设计
摘要
这些拥有崭新的外观和十分优秀的使用性能的四旋翼飞机。它是可以随时随地，只要有需要就可以通过垂直起降（VTOL）而达到降落效果的的多旋翼飞机，在军事和民用方面就有很大的研究价值。伴随着现在科技的快速发展，一些关于其的担忧有接踵而来，也对它的安全性和可靠性要求了更多。本文为其设计开发研究了一种比较耐用的符合实际的响应控制系统，为了就是如果发生错误时能够保证其容错率，把损失降到最低，同时也要着重于飞机系统的安全性和可靠性。
同最开始的手动操作相比，四旋翼飞行器在在每个方面都占据了很大的优势，也能够较原来的飞行器更好的保护好老百姓的生命安全和财产安全
显示全部