基于预见控制的四旋翼飞行器的定点巡航控制方法.pdf

四旋翼飞行器自抗扰控制方法研究(精).pdf 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼专业学位硕士学位论文四旋翼飞行器自抗扰控制方法研究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＡｃｔｉｖｅＤｉｓｔｕｒｂａｎｃｅＲｅｊｅｃｔｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｆｏｒＱｕａｄｒｏｔｏｒＵＡＶ学号：墨！呈Ｑ旦Ｑ墨２大连理工夫学ＤａｌｉａｎＵＩｌｉｖｅｒＳｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用内容和致谢的地方外，本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果，也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。

2024-12-23 约7.58万字 66页立即下载

基于开源的四旋翼飞行器.pptx 基于开源的四旋翼飞行器汇报人：2024-01-12 引言开源四旋翼飞行器概述硬件组成与原理软件架构与编程技术组装与调试过程详解飞行试验与性能评估总结与展望引言01 探索四旋翼飞行器技术四旋翼飞行器作为一种新兴的航空器，具有垂直起降、悬停、灵活机动等独特优势，因此在军事、民用等领域具有广泛的应用前景。通过开源的方式，可以吸引更多的技术爱好者参与研究和开发，推动四旋翼飞行器技术的进步。促进开源文化的发展开源文化倡导开放、共享和协作的精神，通过开源四旋翼飞行器的设计和开发，可以促进开源文化在航空领域的传播和发展，推动技术创新和产业升级。目的和背景服务社会公益开源四旋翼飞行器可以用于环境监测、灾害

2024-07-06 约4.68千字 40页立即下载

基于混合激活函数的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制.pdf 基于混合激活函数的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制摘要 四旋翼飞行器轨迹跟踪对无人机应用至关重要,因此已经引起了众多学者的关注. 激活函数作为深度强化学习的研究热点,由于其较好的性质已经得到了不同领域的广泛应用.已有的研究成果也证明了激活函数在各个领域得到了重要应用.本文基于对激活函数、反步控制、滑模控制以及SW噪声研究现状的分析,研究了基于混合激活函数的四 旋翼飞行器轨迹跟踪控制,具体的研究内容如下: 第一章,阐述了本文的研究背景、国内外研究现状、研

2025-03-07 约19.1万字 58页立即下载

基于滑模观测补偿的四旋翼飞行器鲁棒动态逆控制.pptx 基于滑模观测补偿的四旋翼飞行器鲁棒动态逆控制汇报人：2024-01-13 引言四旋翼飞行器数学模型与动态特性分析滑模观测器设计及补偿策略鲁棒动态逆控制器设计及实现实验平台搭建与实验结果分析结论与展望引言01 四旋翼飞行器作为一种新型的飞行器，具有垂直起降、悬停、灵活机动等优点，被广泛应用于航拍、农业植保、地质勘探、消防救援等领域。四旋翼飞行器的控制精度和稳定性对于其应用至关重要，尤其是在复杂环境和恶劣天气条件下的飞行任务，对控制算法提出了更高的要求。滑模观测补偿技术能够有效地处理系统的不确定性和外部干扰，提高系统的鲁棒性；而鲁棒动态逆控制则能够实现对系统非线性特性的精确补偿，提高系统的控制精

2024-07-02 约3.33千字 29页立即下载

基于HJI理论的四旋翼飞行器姿态滑模控制设计.pptx 基于HJI理论的四旋翼飞行器姿态滑模控制设计汇报人：2024-01-27 目录contents引言四旋翼飞行器建模与动力学分析基于HJI理论的滑模控制器设计姿态解算算法研究与实现硬件在环仿真平台搭建与实验验证总结与展望 01引言研究背景与意义无人机技术的快速发展随着无人机技术的不断进步，四旋翼飞行器在军事、民用等领域的应用越来越广泛，对其控制性能的要求也越来越高。姿态控制的重要性四旋翼飞行器的姿态控制是其飞行控制的核心，直接影响飞行器的稳定性和机动性，因此研究姿态控制方法具有重要意义。滑模控制的优势滑模控制是一种鲁棒性强的非线性控制方法，对系统参数变化和外部干扰具有不敏感性，适用于四旋翼飞行

2024-06-27 约4.03千字 31页立即下载

基于四旋翼飞行器的机动编队控制器设计.pptx 基于四旋翼飞行器的机动编队控制器设计;目录;01;;国内外研究现状;;02;四旋翼飞行器由四个旋翼、一个机身、四个电机及相应的电子控制设备组成。四个旋翼呈十字形布局，通过改变不同旋翼的转速实现飞行器的各种运动。;;运动学方程建立;;03;;;;;04;;;;;05;;;;问题与改进方向;06;本文设计了一种基于四旋翼飞行器的机动编队控制器，实现了对多个四旋翼飞行器的精确控制，使其能够按照预定的编队进行飞行。;;;感谢您的观看

2024-07-06 约小于1千字 31页立即下载

基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制_宿敬亚.pdf 26 8 Vol. 26 No. 8 2009 8 Control Theory Applications Aug. 2009 :2009 , , , ( , 100191) : , , , . .

2017-05-08 约2.27万字 6页立即下载

四旋翼飞行器色块定点算法优化与实现.docx 四旋翼飞行器色块定点算法优化与实现 Optimizationandimplementationofcolorblockfixedpointalgorithmforfourrotoraircraft 目录 TOC\o1-3\h\u 19454摘要 1 30831关键词 1 131011系统概述 2 87531.1研究背景 2 64301.2国内外研究现状 3 172411.3研究内容 4 181292整体架构 4 267172.1系统整体构架 4 103872.2姿态实现 5

2024-10-25 约1.81万字 27页立即下载

矢量三旋翼飞行器建模控制详解.pdf 2015IEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS) CongressCenterHamburg Sept28-Oct2,2015.Hamburg,Germany OnModelingandControlofaHolonomicVectoringTricopter

2025-02-05 约8.77万字 20页立即下载

四旋翼飞行器的建模与控制_外文翻译.doc 译文 四旋翼飞行器的建模与控制摘要迄今为止，大多数四旋翼空中机器人有是基于飞行玩具。虽然这样的系统可以作为原型，它们是不够健全，作为实验机器人平台。我们已经开发出了X-4传单，采用四旋翼机器人定制底盘和航空电子设备与现成的，现成的电机和电池，是一个高度可靠的实验平台。车用调谐厂带有板载嵌入式姿态动力学控制器以稳定飞行。线性单输入单输出系统 1介绍直升机的主要限制是需要广泛的，和昂贵，维护可靠的飞行。无人驾驶航空飞行器（无人机）和微型飞行器（MAV）旋翼机也不例外。简化了机械飞行机的结构产生明显的福利操作这些设备的物流。四转子是强大和简单的直升机，因为他们没有复杂的旋转倾转盘和联系在

2018-06-27 约4.15万字 42页立即下载

四旋翼飞行器的建模与控制外文翻译.pdf 人人好公，则天下太平；人人营私，则天下大乱。——刘鹗最新精品文档知识共享！译文 四旋翼飞行器的建模与控制摘要迄今为止，大多数四旋翼空中机器人有是基于飞行玩具。虽然这样的系统可以作为原型，它们是不够健全，作为实验机器人平台。我们已经开发出了X-4传单，采用四旋翼机器人定制底盘和航空电子设备与现成的，现成的电机和电池，是一个高度可靠的实验平台。车用调谐厂带有板载嵌入式姿态动力学控制器以稳定飞行。线性单输入单输出系统控制器旨在规范传单态度。 1介绍直升机的主要限制是需要广泛的，和昂贵，维护可靠的飞行。无人驾驶航空 飞行器（无人机）和微型飞行器（MAV）旋翼机也不例外。简化了机械飞行

2024-12-31 约5.98万字 41页立即下载

北航多旋翼飞行器设计与控制.pptx ;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

2019-02-20 约小于1千字 224页立即下载

四旋翼飞行器悬停控制的研究.pdf ScienceTechnologyVision 科技视界 四旋翼飞行器悬停控制的研究周湘淇刘向东嘉兴学院南湖学院浙江嘉兴渊

2015-09-20 约4.54千字 2页立即下载

基于手机通讯的四旋翼飞行器设计.pptx 基于手机通讯的四旋翼飞行器设计汇报人：2024-01-09 项目背景与意义系统总体设计硬件设计与实现软件编程与调试实验测试与性能分析总结与展望目录 01项目背景与意义 5G网络的高速度、低延迟和大连接数特性为手机通讯技术带来新的突破。5G技术普及智能手机的广泛普及使得手机通讯技术成为日常生活中不可或缺的一部分。智能手机普及物联网技术的快速发展为手机通讯技术提供了更广阔的应用前景。物联网技术发展手机通讯技术发展 四旋翼飞行器在航拍、摄影等领域具有广泛的应用前景，能够为创作者提供独特的视角和拍摄效果。航拍与摄影农业植保救援与运输四旋翼飞行器可用于农业植保，提高作业效率，降低农药使用量和人力成本。在

2024-07-06 约3.01千字 27页立即下载

基于单片机的多旋翼飞行器设计.pdf 毕业设计（论文）题目基于单片机的多旋翼飞行器设计 I 摘要本设计以16 位STM32F103R8T6 微处理器作为主控制器，设计了一套完整的六旋翼飞行器控制方案。本系统采用六轴处理组件MPU6050 传感器模块进行姿态采集，通过电机驱动模块接受控制信号，控制、驱动飞行器的六个直流电机，以C 语言、滑动滤波法以及PID 控制算法为基础编写了飞行控制软件从而实现 飞行器的起降以及飞行控制，并通过自主制作的遥控器

2017-09-13 约3.09万字 26页立即下载