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一种基于数据驱动的多无人机滑模编队控制方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112925347 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110128024.5 (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人 大连海事大学 地址
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