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一种输入限幅事件触发的无人机有限时间编队控制方法.pdf

发布：2023-05-09约1.83万字共16页下载文档

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564044 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210280962.1 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人西北工业大学地址 710072

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