文档详情

一种带机械臂的无人机协同编队阻抗控制方法.pdf

发布：2023-05-08约2.48万字共17页下载文档

文本预览下载声明

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545977 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210235605.3 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人桂林电子科技大学地址 54100

显示全部

相似文档

一种无人机编队协同侦察的任务规划方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359833 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110689646.5 (22)申请日 2021.06.22 (71)申请人西安爱生技术集团有限公司
2023-06-20 约2.27万字 19页立即下载
一种基于无人机编队的协同欺骗式干扰方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112986938 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110110138.7 (22)申请日 2021.01.27 (71)申请人西安电子科技大学地址
2023-06-08 约1.93万字 18页立即下载
一种多无人艇协同编队控制方法及系统.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112835368 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110012033.8 (22)申请日 2021.01.06 (71)申请人上海大学地址 20
2023-06-03 约2.26万字 19页立即下载
《多无人机协同编队控制算法研究》.docx 《多无人机协同编队控制算法研究》一、引言在无人技术飞速发展的时代，多无人机协同编队控制技术已成为军事、民用等多个领域的重要研究方向。多无人机协同编队控制算法的研究，旨在通过精确控制多架无人机的协同运动，实现复杂环境下的高效任务执行。本文将就多无人机协同编队控制算法展开研究，分析其关键技术、算法设计及实际应用。二、多无人机协同编队控制的关键技术 1.无人机通信技术：多无人机协同编队控制的基础是无人机之间的通信。随着无线通信技术的发展，无人机之间的通信距离和通信质量得到了显著提升，为多无人机协同编队控制提供了有力保障。 2.无人机定位与导航技术：精确的定位与导航是实现多无人机协同编队控制
2024-12-15 约8.22千字 16页立即下载
基于分布式模型预测控制的无人机编队协同避障方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117420844A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311450114.1 (22)申请日2023.11.02 (71)申请人北京理工大学地址100081
2024-01-16 约1.6万字 15页立即下载
一种无人机编队协同目标监视的路径规划方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113359853 B (45)授权公告日 2022.07.19 (21)申请号 202110780761.3 (56)对比文件
2023-06-19 约3.31万字 26页立即下载
一种无人机-无人车混合编队稳定性控制方法及系统.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879697 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210641179.3 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人长安大学地址 710064 陕西
2023-05-18 约1.93万字 19页立即下载
基于自适应方法的多无人机编队队形控制.pptx 基于自适应方法的多无人机编队队形控制汇报人：2024-01-13引言多无人机编队系统建模自适应编队控制算法设计仿真实验与结果分析多无人机编队系统实现与测试总结与展望01引言研究背景与意义010203无人机应用广泛编队控制重要性自适应方法优势无人机在军事、民用等领域具有广泛应用，如侦察、通信中继、目标跟踪、环境监测等。多无人机编队控制是实现无人机集群协同作战、提高任务执行效率的关键技术。自适应方法能够根据环境变化和任务需求，自动调整控制策略，提高编队控制的鲁棒性和适应性。国内外研究现状及发展趋势国内外研究现状目前，多无人机编队控制方法主要包括基于行为的方法、基于图论的方法、基于优化算法的方法和基
2024-06-02 约3.31千字 28页立即下载
一种基于数据驱动的多无人机滑模编队控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112925347 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202110128024.5 (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人大连海事大学地址
2023-06-07 约2.87万字 24页立即下载
一种输入限幅事件触发的无人机有限时间编队控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564044 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210280962.1 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人西北工业大学地址 710072
2023-05-09 约1.83万字 16页立即下载
一种基于集合满射鸽群智能优化的无人机集群编队控制器调参方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114815875 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210223353.2 (22)申请日 2022.03.07 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019
2023-05-14 约2.12万字 18页立即下载
一种无人机编队的补位方法及终端.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112987785 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110218817.6 (22)申请日 2021.02.26 (71)申请人深圳市高巨创新科技开发有限公司
2023-06-10 约1.58万字 14页立即下载
无人机密集编队支撑网络信息协同处理的创新方法与实践研究.docx 一、引言 1.1研究背景与意义近年来，无人机技术取得了飞速发展，其在军事和民用领域的应用越来越广泛。无人机密集编队是指多架无人机在空间上紧密排列，并协同执行任务的一种飞行模式。这种编队模式能够充分发挥无人机的优势，如快速响应、高机动性、低成本等，从而在军事和民用领域展现出巨大的潜力。在军事领域，无人机密集编队可执行多种任务，包括侦察、监视、攻击、干扰等。例如，在侦察任务中，多架无人机可以组成编队，通过不同的视角和传感器，对目标区域进行全方位、多角度的侦察，获取更全面、准确的情报信息。在攻击任务中，无人机编队可以协同作战，对敌方目标进行饱和攻击，提高攻击的成功率和效果。同时，无人机编队还可
2025-02-24 约3.21万字 26页立即下载
一种无人机及无人机的控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112810807 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110185200.9 (22)申请日 2021.02.10 (71)申请人北京京东乾石科技有限公司
2023-06-05 约1.18万字 11页立即下载
一种无人机降落伞的控制方法、无人机降落伞及无人机.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114852345 A (43)申请公布日 2022.08.05 (21)申请号 202210677391.5 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人广东电网有限责任公
2023-05-16 约9.36千字 9页立即下载