一种无人飞艇编队飞行控制方法及系统.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113359861 B
(45)授权公告日 2022.06.10
(21)申请号 202110830757.3 CN 105094144 A,2015.11.25
(22)申请日 20
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