一种高速封路机器人编队控制方法及系统.pdf
文本预览下载声明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117724492A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311736282.7
(22)申请日2023.12.18
(71)申请人山东新一代信息产
显示全部
文档详情
相似文档
-
《多机器人编队控制方法的研究》.docx
《多机器人编队控制方法的研究》
一、引言
随着机器人技术的快速发展，多机器人系统在各种复杂环境中执行协同任务的能力逐渐凸显。多机器人编队控制作为实现这一协同任务的关键技术，对于提高系统效率、稳定性以及完成任务的能力具有重要意义。本文旨在研究多机器人编队控制方法，以提高多机器人系统的整体性能。
二、多机器人编队控制的基本概念
多机器人编队控制是指通过协调多个机器人的运动，使其在执行任务时形成特定的几何形状或排列顺序。这种编队控制可以增强机器人群体的整体性能，提高任务的执行效率。编队控制涉及到机器人的运动学、动力学、通信以及协同策略等多个方面。
三、多机器人编队控制的挑战与问题
多机器人编队控制面
-
一种基于神经网络的多机器人全局稳定编队控制方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879681 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210561192.8
(22)申请日 2022.05.23
(71)申请人 江苏庆亚电子科技有限公司
地址 2
-
非完整移动多机器人系统的事件触发编队控制方法研究.doc
PAGE
PAGE1
摘要
本研究针对非完整移动多机器人系统，提出一种基于事件触发控制的编队控制方法，以提高系统的能效、计算效率和稳定性。考虑到多机器人系统在实际应用中的复杂性，传统的周期性控制方法面临着高计算负担和频繁的通信更新问题。为此，本文引入事件触发机制，通过控制信息仅在必要时传输，显著降低通信开销，并减少系统的能量消耗。通过建立数学模型，将编队控制问题转化为共识问题，并通过设计分布式控制器和参数优化，确保机器人队形的稳定性和高效性。在MATLAB平台上进行的仿真实验验证所提出方法的有效性。实验结果表明，在适当的控制增益和触发阈值设置下，系统能够快速稳定地实现目标编队，
-
一种双机器人的防碰撞控制方法、系统和多机器人系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114851207 A
(43)申请公布日 2022.08.05
(21)申请号 202210653766.4
(22)申请日 2022.06.09
(71)申请人 珠海格力电器股份有限公司
地址 5
-
一种多无人艇协同编队控制方法及系统.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112835368 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110012033.8
(22)申请日 2021.01.06
(71)申请人 上海大学
地址 20
-
多水下机器人编队自适应行为控制方法研究.pdf
多水下机器人编队自适应行为控制方法研究
摘要
自主式水下机器人（AutonomousUnderwaterVehicle，AUV）可以完成多种海底任
务，如海洋生物探测、海底地形测绘、水下障碍物搜索定位、探雷、区域覆盖等，在
探索和开发海洋环境中发挥了重要的作用。多AUV系统相对于单个AUV具有更高的
任务效率、容错性、灵活性、集体智能和覆盖范围广等特点。受到水下弱通信、弱感
知环境特性的影响，对复杂海洋环境下多AUV协同编队的自适应能力提出了更高的要
求。因此，开展多AUV编队自适应行为控制方法研究，对于提升多AUV协同编队作
业具有重要的意义。本文的主要研究工作如下：
针对弱通信下多AUV的
-
多机器人系统的编队与包含控制问题研究.docx
多机器人系统的编队与包含控制问题研究
一、引言
随着科技的进步，多机器人系统在众多领域中发挥着越来越重要的作用。这些系统不仅在军事、空间探索等高技术领域有广泛应用，而且在物流、救援、环境监测等民生领域也展现出强大的应用潜力。多机器人系统的编队与包含控制作为其核心技术之一，是实现机器人系统协同工作、高效完成任务的关键。本文将针对多机器人系统的编队与包含控制问题进行研究，探讨其理论、方法及实际应用。
二、多机器人系统编队控制问题研究
1.编队控制基本概念及意义
编队控制是指通过一定的控制策略，使多个机器人按照一定的规则和目标组成特定的队形，以实现共同的任务。编队控制在多机器人系统中具有重要地位，它
-
一种机器人控制系统、方法、装置及机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116394243 A
(43)申请公布日 2023.07.07
(21)申请号 202310342583.5
(22)申请日 2023.03.31
(71)申请人 杭州海康机器人股份有限公司
地址
-
一种机器人控制系统及方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112828884 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202011565579.8
(22)申请日 2020.12.25
(71)申请人 珠海新天地科技有限公司
-
一种教学机器人系统及控制方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114549991 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210179993.8 G06Q 50/20 (2012.01)
-
一种机器人控制方法、机器人系统及一种机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114536363 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210177875.3
(22)申请日 2022.02.25
(71)申请人 杭州萤石软件有限公司
地址 310
-
一种机器人控制方法和机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114771302 A
(43)申请公布日 2022.07.22
(21)申请号 202210528624.5
(22)申请日 2022.05.16
(71)申请人 上海擎朗智能科技有限公司
地址 2
-
基于领航-跟随法的多机器人编队控制.docx
基于领航-跟随法的多机器人编队控制
一、引言
多机器人编队控制技术已成为近年来机器人研究领域的一个重要分支，被广泛应用于物流运输、安防监控、航空航天等领域。该技术的实现不仅可以提高工作效率，还能在复杂环境中提高机器人的协作能力和适应性。在众多编队控制方法中，领航-跟随法以其简单、有效的特点受到了广泛关注。本文将重点探讨基于领航-跟随法的多机器人编队控制技术，分析其原理、实现方法及优势。
二、多机器人编队控制基本原理
多机器人编队控制是通过一定的算法使多个机器人形成一个稳定、有序的团队，在团队中每个机器人都能够遵循统一的规则进行行动。编队控制的关键在于如何保持机器人的相对位置和速度，以及如何协调
-
基于领航-跟随法的多机器人编队控制.docx
基于领航-跟随法的多机器人编队控制
一、引言
随着机器人技术的快速发展，多机器人系统在各种复杂环境中执行协同任务的能力日益增强。多机器人编队控制作为实现这一目标的关键技术之一，已成为当前研究的热点。领航-跟随法作为一种有效的编队控制策略，在多机器人系统中得到了广泛的应用。本文将探讨基于领航-跟随法的多机器人编队控制方法，并对其在提高系统性能方面的应用进行深入研究。
二、背景及意义
多机器人系统通过协同工作，能够完成单机器人难以完成的复杂任务。而编队控制是确保多机器人系统协同工作的关键技术之一。领航-跟随法作为一种常用的编队控制策略，通过指定一个或多个领航机器人，以及多个跟随机器人，实现整个系统
-
机器人的控制方法和机器人系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800483 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210092835.9
(22)申请日 2022.01.26
(30)优先权数据
2021-012860 202