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《多机器人编队控制方法的研究》
一、引言
随着机器人技术的快速发展，多机器人系统在各种复杂环境中执行协同任务的能力逐渐凸显。多机器人编队控制作为实现这一协同任务的关键技术，对于提高系统效率、稳定性以及完成任务的能力具有重要意义。本文旨在研究多机器人编队控制方法，以提高多机器人系统的整体性能。
二、多机器人编队控制的基本概念
多机器人编队控制是指通过协调多个机器人的运动，使其在执行任务时形成特定的几何形状或排列顺序。这种编队控制可以增强机器人群体的整体性能，提高任务的执行效率。编队控制涉及到机器人的运动学、动力学、通信以及协同策略等多个方面。
三、多机器人编队控制的挑战与问题
多机器人编队控制面
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