一种基于事件触发的非线性系统的固定时间容错控制方法.pdf

基于事件触发的高阶非线性互联系统固定时间控制研究.docx 基于事件触发的高阶非线性互联系统固定时间控制研究一、引言随着现代控制理论的发展，对于高阶非线性互联系统的控制问题成为了研究热点。在复杂系统中，由于非线性和互联性带来的控制难度较大，如何设计有效的控制策略，保证系统的稳定性和性能，一直是控制理论研究的重点。近年来，事件触发控制策略的提出为解决这一问题提供了新的思路。本文基于事件触发的高阶非线性互联系统固定时间控制进行研究，旨在提高系统的控制性能和稳定性。二、问题描述高阶非线性互联系统是一类具有复杂动态特性的系统，其系统状态不仅受外部干扰的影响，还受到系统内部各部分之间的相互影响。因此，如何设计一个合适的控制策略，使得系统在面临各种外部和内

2025-05-07 约3.83千字 8页立即下载

2025-04-10 约2.22万字 38页立即下载

基于事件触发机制的非线性系统自适应控制：理论、方法与实践.docx 一、引言 1.1研究背景与意义在现实世界中，非线性系统广泛存在于各个领域，如航空航天、机器人控制、电力系统、生物医学等。与线性系统相比，非线性系统具有更为复杂的动态特性，其输出与输入之间的关系并非简单的线性叠加，这使得非线性系统的控制面临诸多挑战。例如，在航空航天领域，飞行器在飞行过程中会受到多种复杂因素的影响，如空气动力学、发动机性能变化等，这些因素导致飞行器的动力学模型呈现出高度的非线性；在机器人控制中，机器人的关节运动、负载变化等也会使系统表现出非线性特征。传统的线性控制理论在处理这些非线性系统时往往效果不佳，难以满足实际应用中对系统性能的严格要求。 事件触发机制作为一种新兴的控制策

2025-02-20 约2.85万字 22页立即下载

基于动态事件触发的非线性随机网络化工业系统控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113406931 B (45)授权公告日 2022.02.22 (21)申请号 202110565187.X (56)对比文件

2023-06-18 约1.74万字 12页立即下载

时滞非线性系统的事件触发控制.docx 时滞非线性系统的事件触发控制 一、引言在控制理论与应用领域，时滞非线性系统一直是研究的热点。由于系统中的信息传输、处理和执行等环节存在时间延迟，导致系统性能下降，甚至出现不稳定的情况。因此，如何有效地控制时滞非线性系统，提高其性能和稳定性，成为了一个重要的研究课题。本文将探讨时滞非线性系统的事件触发控制方法，旨在为相关领域的研究提供一定的理论依据和实践指导。二、时滞非线性系统的特点及挑战时滞非线性系统是指系统中存在时间延迟和非线性特性的系统。由于时滞和非线性的相互影响，使得系统的动态行为变得复杂，难以分析和控制。此外，时滞还可能导致系统的稳定性下降，甚至出现振荡和发散等现象。因此，对时滞

2025-04-23 约4.16千字 8页立即下载

基于自适应动态规划的非线性系统事件触发状态约束控制研究.pdf 摘要在实际工程中，由于被控对象所处环境限制、设备自身局限性或者出于安全性考虑，使得系统状态总受到一定条件约束，忽略这些约束可能会造成设备损坏、任务失败甚至人员伤亡等情况；同时，随着人们在控制性能上追求日益提高，通常在保证系统稳定性前提下还要求控制器的最优性，所以研究具有状态约束的非线性系统最优控制方法具有一定现实意义和应用价值；此外，事件触发控制可以通过系统状态等特定指标来决定系统采样与控制器更新，具有降低能耗、节约资源的巨大优势。自适应动态规划（Adaptivedynami

2024-12-27 约25.26万字 82页立即下载

基于事件触发的非线性多智能体系统一致性与编队控制研究.docx 基于事件触发的非线性多智能体系统一致性与编队控制研究一、引言在智能体系统的研究领域中，一致性控制与编队控制作为其重要的研究课题，正受到越来越广泛的关注。在现实世界的各种复杂系统中，智能体通常需要进行协调行动以达到一致性和特定编队任务。尤其在非线性系统中，智能体间的相互影响更为复杂，使得一致性控制与编队控制的问题显得尤为重要。而传统的控制方法常常是基于时间触发的，其局限性和复杂性在非线性多智能体系统中愈发凸显。因此，本文基于事件触发的控制策略，对非线性多智能体系统的一致性与编队控制进行了深入研究。二、非线性多智能体系统的一致性控制对于非线性多智能体系统的一致性控制，关键在于解决智能体间的

2025-02-17 约4.21千字 9页立即下载

基于事件触发策略的受扰非线性系统的预设性能跟踪控制.docx 基于事件触发策略的受扰非线性系统的预设性能跟踪控制目录 1.内容概括................................................2 1.1研究背景.............................................2 1.2研究目的.............................................3 1.3研究意义.............................................4 1.4国内外研究现状.......................................5 1.

2024-11-17 约1.86万字 40页立即下载

基于事件触发控制的两类随机非线性系统的实用稳定性研究.docx 基于事件触发控制的两类随机非线性系统的实用稳定性研究一、引言在控制理论与应用领域中，非线性系统的稳定性研究一直是重要的研究方向。随着现代工业系统的复杂性和不确定性增加，随机非线性系统的稳定性问题显得尤为重要。特别是在许多实际系统中，如网络控制系统、生物系统和经济系统中，事件触发控制策略的引入为解决随机非线性系统的稳定性问题提供了新的思路。本文将针对基于事件触发控制的两类随机非线性系统进行实用稳定性研究。二、问题描述与模型建立首先，我们将定义和描述这两类随机非线性系统。这两类系统将基于不同的动态特性和外界干扰因素进行划分。我们采用标准的微分方程和概率论来建立数学模型，其中包含事件触发控制

2025-04-30 约4.28千字 9页立即下载

非线性多智能体系统事件触发预设性能编队控制.pdf 摘要多智能体系统编队控制由于其在监视、无人机、无人驾驶技术和航空航天工程等领域的广泛应用潜力而备受关注。在许多实际系统中，被控对象大多表现出非线性、模型不确定、状态受限和执行器受限等复杂特性，大大提高了系统的控制难度。本文基于Lyapunov稳定性理论，利用Backstepping方法、预设性能控制、动态面控制、事件触发控制、自适应控制等先进控制方法，针对非线性多智能体系统，研究复杂情况下的编队控制问题，在节约通信资源的前提下提高系统的暂态和稳态性能。论文的主要工作如下：

2025-03-18 约18.09万字 72页立即下载

非线性多智能体系统事件触发预设性能编队控制.docx 非线性多智能体系统事件触发预设性能编队控制一、引言在复杂的动态环境中，非线性多智能体系统的编队控制是一项具有挑战性的任务。随着现代机器人技术和控制理论的发展，多智能体系统的编队控制已成为研究热点。本文旨在探讨非线性多智能体系统的事件触发预设性能编队控制策略，以期实现更高效、精确的编队控制。二、问题背景在非线性多智能体系统中，由于系统动态特性的复杂性，传统的编队控制方法往往难以满足预设的性能要求。此外，传统的控制方法通常采用时间触发机制，这可能导致不必要的通信和计算资源浪费。因此，研究非线性多智能体系统的事件触发预设性能编队控制具有重要的理论和实践意义。三、方法与模型本文采用事件触发

2025-02-08 约3.96千字 8页立即下载

随机非线性系统的事件触发自适应跟踪控制.docx 随机非线性系统的事件触发自适应跟踪控制一、引言随着现代控制理论的发展，非线性系统的控制问题成为了研究的热点。随机非线性系统由于其动态特性的复杂性和不确定性，其控制问题尤为突出。在许多实际应用中，如机器人控制、航空航天、经济系统等，都需要对这类系统进行有效的控制。事件触发控制策略作为一种新型的控制方法，在减少通信资源和计算资源的同时，能够保持系统的稳定性和跟踪性能。因此，研究随机非线性系统的事件触发自适应跟踪控制具有重要的理论意义和实际应用价值。二、问题描述与模型建立本文研究的随机非线性系统可以描述为： dx/dt=f(x,t)+g(x,t)u+w(t) 其中，x为系统状态，u为控制输入

2025-04-25 约3.81千字 8页立即下载

几类带约束的高阶非线性系统的事件触发控制.docx 几类带约束的高阶非线性系统的事件触发控制 一、引言在现实世界中，我们常常面临对复杂、非线性系统进行有效控制的挑战。尤其是对于高阶非线性系统，由于系统内部复杂的相互作用和外部环境的干扰，使得控制问题变得尤为复杂。为了解决这一问题，本文将探讨几类带约束的高阶非线性系统的事件触发控制方法。二、高阶非线性系统的基本特性与挑战高阶非线性系统具有复杂度高、不确定性强、对初值敏感等特点。在系统的演化过程中，各种非线性效应相互作用，使得系统的动态行为变得难以预测和控制。此外，系统往往还受到各种约束条件的限制，如状态约束、输入约束等。这些约束条件使得系统的控制问题更加复杂。三、事件触发控制的基本原理事

2025-05-19 约4.41千字 9页立即下载

《基于T-S模糊模型的非线性模糊大系统的容错控制》.docx 《基于T-S模糊模型的非线性模糊大系统的容错控制》一、引言在当今的工业和科学研究中，非线性系统的问题显得愈发重要。随着技术的不断进步，我们面对的系统越来越复杂，其动态特性往往表现为非线性。因此，如何有效地处理和控制这些非线性系统成为了研究的热点。T-S（Takagi-Sugeno）模糊模型作为处理非线性问题的一种有效工具，已被广泛应用于各类控制系统中。而大系统，由于具有复杂性和互连性，常常涉及到容错控制问题。因此，将T-S模糊模型引入到非线性模糊大系统的容错控制中是一个重要的研究方向。本文将基于T-S模糊模型，对非线性模糊大系统的容错控制进行研究。二、T-S模糊模型简介 T-S模糊模型是

2024-12-31 约8.9千字 17页立即下载

过驱动非线性系统鲁棒容错控制：理论、方法与应用.docx 一、引言 1.1研究背景与意义在现代科学与工程领域，过驱动非线性系统广泛应用于航空航天、机器人、电力系统等多个关键领域。以航空航天领域为例，飞行器在飞行过程中，需要应对复杂多变的飞行环境，如气流的干扰、高度和速度的变化等，这就要求飞行器的控制系统具备高度的灵活性和适应性。过驱动非线性系统能够提供更多的控制自由度，使飞行器在面对各种复杂情况时，依然能够保持稳定的飞行状态，完成诸如姿态调整、轨迹跟踪等复杂任务。在机器人领域，机器人需要在不同的环境中执行各种任务，如在救援场景中，需要灵活地穿越复杂地形，过驱动非线性系统赋予了机器人更强的运动能力和适应性，使其能够根据环境的变化实时调整运动策略，

2025-02-15 约3.2万字 25页立即下载