一种基于人工智能全分布式协同编队控制方法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879730 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210534142.0
(22)申请日 2022.05.15
(71)申请人 哈尔滨工程大学
地址 150001
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