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一种基于分布式切换控制的异构车队协同安全控制方法.pdf

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(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113012459 B (45)授权公告日 2021.12.28 (21)申请号 202110172009.0 (56)对比文件

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