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一种基于随体坐标系的无模型全分布式无人艇协同时变队形控制方法.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879657 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210324060.3 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人哈尔滨工程大学地址 150001

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