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一种考虑干扰的无人集群分布式时变优化控制方法及系统.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879743 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210747090.5 (22)申请日 2022.06.28 (71)申请人北京航空航天大学地址 10019

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