RSS无人机集群分布式定位方法.pdf

一种结合单机积分式里程计与多机互相测距的分布式无人机集群定位方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114567930 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210199104.4 G08G 5/00 (2006.01)

2023-05-06 约1.94万字 14页立即下载

分布式无人机集群对抗研究.docx PAGE8 PAGE8 第1章绪论伴随着无人机开发和产品推广公司的迅速发展，无人机产业迅速壮大，低速和小型无人机开始在生产生活和社会中得到使用和普及。但是，作为代表信息时代和互联网时代的典型产品，小型无人机的扩散和不规则使用对原始的安保系统带来了巨大的影响和挑战。“黑飞”事件在世界范围内经常发生，随后的非法事件和公共安全事件也经常被报道。近年来，随着无人机的飞速进步，无人机集群的研究更是作为当今社会的热门学科，通过单体之间的紧密协作，充分显示了无人机集群整体作战的优势，如今世界上多个国家都开始了无人机集群智能化的研究，这已然变成一个重要的领域，怎样实施对无人

2025-01-15 约2.7万字 42页立即下载

分布式无人机集群对抗研究.docx PAGE8 PAGE8 第1章绪论伴随着无人机开发和产品推广公司的迅速发展，无人机产业迅速壮大，低速和小型无人机开始在生产生活和社会中得到使用和普及。但是，作为代表信息时代和互联网时代的典型产品，小型无人机的扩散和不规则使用对原始的安保系统带来了巨大的影响和挑战。“黑飞”事件在世界范围内经常发生，随后的非法事件和公共安全事件也经常被报道。近年来，随着无人机的飞速进步，无人机集群的研究更是作为当今社会的热门学科，通过单体之间的紧密协作，充分显示了无人机集群整体作战的优势，如今世界上多个国家都开始了无人机集群智能化的研究，这已然变成一个重要的领域，怎样实施对无人

2025-01-22 约2.97万字 46页立即下载

分布式无人机集群对抗研究.pdf 第1章绪论伴随着无人机开发和产品推广公司的迅速发展，无人机产业迅速壮大，低速和小型无人机开始在生产生活和社会中得到使用和普及。但是，作为代表信息时代和互联网时代的典型产品，小型无人机 的扩散和不规则使用对原始的安保系统带来了巨大的影响和挑战。“黑飞”事件在世界范围内经常发生，随后的非法事件和公共安全事件也经常被报道。近年来，随着无人机的飞速进步，无人机集群的研究更是作为当今社会的热门学科，通过单体之间的紧密协作，充分显示了无人机集群整体作战的优势，如今世界上多个国家都开始了无人机集群智能化的研究，这已然变成一个重要的领域，怎样实施对无人机集群的压制也

2025-04-27 约1.92万字 28页立即下载

一种基于无人机集群的分布式卷积神经网络分层匹配方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112818788 B (45)授权公告日 2022.05.03 (21)申请号 202110093115.X G06N 3/08 (2006.01) (22)申请日 2

2023-06-02 约1.43万字 13页立即下载

无人机集群的分布式能源管理论文.docx 无人机集群的分布式能源管理论文摘要：随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在军事、民用等领域展现出巨大的应用潜力。然而，无人机集群在执行任务过程中，能源管理成为制约其性能和任务成功率的关键因素。本文针对无人机集群的分布式能源管理进行研究，旨在提高无人机集群的能源利用效率和任务执行能力。关键词：无人机集群；分布式能源管理；能源效率；任务执行能力一、引言（一）无人机集群能源管理的必要性 1.内容一：无人机集群能源消耗大 1.1无人机集群在执行任务过程中，由于飞行时间较长，需要消耗大量能源，这对能源供应和续航能力提出了较高要求。 1.2能源消耗过大导致无人机集群在任务执行过程中可能面临

2025-04-17 约4.93千字 11页立即下载

基于协作分布式MPC的异构无人机集群搜索算法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117170238A (43)申请公布日2023.12.05 (21)申请号202311191370.3 (22)申请日2023.09.15 (71)申请人四川大学地址610065

2023-12-01 约2.43万字 18页立即下载

针对无人机集群协同的分布式控制与协同控制算法研究教学研究课题报告.docx 针对无人机集群协同的分布式控制与协同控制算法研究教学研究课题报告目录一、针对无人机集群协同的分布式控制与协同控制算法研究教学研究开题报告二、针对无人机集群协同的分布式控制与协同控制算法研究教学研究中期报告三、针对无人机集群协同的分布式控制与协同控制算法研究教学研究结题报告四、针对无人机集群协同的分布式控制与协同控制算法研究教学研究论文针对无人机集群协同的分布式控制与协同控制算法研究教学研究开题报告一、研究背景与意义在现代科技迅猛发展的浪潮中，无人机技术以其独特的优势，迅速渗透到军事、民用等多个领域。无人机集群协同作战，凭借其高效性、灵活性和强大的适应性，成为未来战场和复杂任务环

2025-05-06 约1.26万字 26页立即下载

基于分布式模型预测控制的无人机编队协同避障方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号CN117420844A (43)申请公布日2024.01.19 (21)申请号202311450114.1 (22)申请日2023.11.02 (71)申请人北京理工大学地址100081

2024-01-16 约1.6万字 15页立即下载

一种分布式电推进无人机的推力实时测试系统及方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113405712 A (43)申请公布日 2021.09.17 (21)申请号 202110657752.5 (22)申请日 2021.06.14 (71)申请人西北工业大学地址

2023-06-19 约1.01万字 13页立即下载

一种分布式的固定翼无人机覆盖控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114879741 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210645949.1 (22)申请日 2022.06.09 (71)申请人电子科技大学地址 611731

2023-05-17 约1.31万字 11页立即下载

分布式共享机巢及其电力线路无人机巡检方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112960132 B (45)授权公告日 2021.12.07 (21)申请号 202110324049.2 E04H 6/44 (2006.01) (22)申请日 2

2023-06-06 约1.65万字 14页立即下载

一种多无人机分布式协同目标搜索方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112925350 B (45)授权公告日 2023.04.07 (21)申请号 202110059237.7 审查员李彦琴 (22)申请日 2021.01.15

2023-06-08 约2.9万字 22页立即下载

一种大规模无人机网络情绪驱动分布式中继选择方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112822750 A (43)申请公布日 2021.05.18 (21)申请号 202110011013.9 (22)申请日 2021.01.06 (71)申请人山东交通学院地址

2023-06-03 约1.62万字 14页立即下载

分布式无人艇集群：协同区域搜索与目标定位的关键技术与应用探索.docx 一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，海洋开发与利用日益受到世界各国的高度重视。海洋作为地球上最为广阔且资源丰富的领域，蕴含着巨大的经济、战略和科研价值。然而，海洋环境复杂多变，存在着恶劣的海况、未知的危险以及对人类生存和作业极为不利的条件，这使得传统的有人海上作业面临诸多挑战和限制。在这样的背景下，无人艇应运而生，作为一种能够在海洋环境中自主或遥控执行任务的智能装备，无人艇正逐渐成为海洋作业的重要力量。无人艇具有诸多显著优势，使其在海洋作业中发挥着不可或缺的作用。首先，无人艇无需搭载船员，这不仅避免了人员在危险环境中作业所面临的生命安全风险，还减少了对人员生活保障设施的需

2025-02-18 约1.73万字 13页立即下载