基于协作分布式MPC的异构无人机集群搜索算法.pdf
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117170238A
(43)申请公布日2023.12.05
(21)申请号202311191370.3
(22)申请日2023.09.15
(71)申请人四川大学
地址610065
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分布式无人机集群对抗研究.docx
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第1章绪论
伴随着无人机开发和产品推广公司的迅速发展，无人机产业迅速壮大，低速和小型无人机开始在生产生活和社会中得到使用和普及。但是，作为代表信息时代和互联网时代的典型产品，小型无人机的扩散和不规则使用对原始的安保系统带来了巨大的影响和挑战。“黑飞”事件在世界范围内经常发生，随后的非法事件和公共安全事件也经常被报道。
近年来，随着无人机的飞速进步，无人机集群的研究更是作为当今社会的热门学科，通过单体之间的紧密协作，充分显示了无人机集群整体作战的优势，如今世界上多个国家都开始了无人机集群智能化的研究，这已然变成一个重要的领域，怎样实施对无人
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分布式无人机集群对抗研究.docx
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第1章绪论
伴随着无人机开发和产品推广公司的迅速发展，无人机产业迅速壮大，低速和小型无人机开始在生产生活和社会中得到使用和普及。但是，作为代表信息时代和互联网时代的典型产品，小型无人机的扩散和不规则使用对原始的安保系统带来了巨大的影响和挑战。“黑飞”事件在世界范围内经常发生，随后的非法事件和公共安全事件也经常被报道。
近年来，随着无人机的飞速进步，无人机集群的研究更是作为当今社会的热门学科，通过单体之间的紧密协作，充分显示了无人机集群整体作战的优势，如今世界上多个国家都开始了无人机集群智能化的研究，这已然变成一个重要的领域，怎样实施对无人
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RSS无人机集群分布式定位方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 113411881 B
(45)授权公告日 2022.06.14
(21)申请号 202110592630.2 H04W 4/40 (2018.01)
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分布式无人机集群对抗研究.pdf
第1章绪论
伴随着无人机开发和产品推广公司的迅速发展，无人机产业迅速壮大，低速和小型无人机开始在
生产生活和社会中得到使用和普及。但是，作为代表信息时代和互联网时代的典型产品，小型无人机
的扩散和不规则使用对原始的安保系统带来了巨大的影响和挑战。“黑飞”事件在世界范围内经常发
生，随后的非法事件和公共安全事件也经常被报道。
近年来，随着无人机的飞速进步，无人机集群的研究更是作为当今社会的热门学科，通过单体之
间的紧密协作，充分显示了无人机集群整体作战的优势，如今世界上多个国家都开始了无人机集群智
能化的研究，这已然变成一个重要的领域，怎样实施对无人机集群的压制也
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基于麻雀搜索算法的含分布式电源配电网故障定位优化研究.docx
基于麻雀搜索算法的含分布式电源配电网故障定位优化研究
一、引言
1.1研究背景与意义
随着全球能源需求的持续增长以及对环境保护的日益重视，分布式电源（DistributedGeneration,DG）作为一种高效、清洁的能源利用方式，在配电网中的应用越来越广泛。分布式电源涵盖太阳能光伏发电、风力发电、小型水力发电、生物质能发电等多种形式，其接入配电网后，显著改变了传统配电网的结构和运行特性，使配电网从单一电源的辐射状网络逐渐转变为多电源的复杂网络，潮流方向不再固定，短路电流的大小和分布也发生了很大变化。
当配电网发生故障时，快速、准确地定位故障位置对于及时恢复供电、缩短停电时间、提高供电
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针对无人机集群协同的分布式控制与协同控制算法研究教学研究课题报告.docx
针对无人机集群协同的分布式控制与协同控制算法研究教学研究课题报告
目录
一、针对无人机集群协同的分布式控制与协同控制算法研究教学研究开题报告
二、针对无人机集群协同的分布式控制与协同控制算法研究教学研究中期报告
三、针对无人机集群协同的分布式控制与协同控制算法研究教学研究结题报告
四、针对无人机集群协同的分布式控制与协同控制算法研究教学研究论文
针对无人机集群协同的分布式控制与协同控制算法研究教学研究开题报告
一、研究背景与意义
在现代科技迅猛发展的浪潮中，无人机技术以其独特的优势，迅速渗透到军事、民用等多个领域。无人机集群协同作战，凭借其高效性、灵活性和强大的适应性，成为未来战场和复杂任务环
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一种基于无人机集群的分布式卷积神经网络分层匹配方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112818788 B
(45)授权公告日 2022.05.03
(21)申请号 202110093115.X G06N 3/08 (2006.01)
(22)申请日 2
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基于和声禁忌搜索算法的无人机航迹规划的开题报告.docx
基于和声禁忌搜索算法的无人机航迹规划的开题报告
一、研究背景及意义
无人机技术的发展给很多领域带来了新的变革，并且在国家战略中扮演着重要的角色。随着无人机的日益普及和应用范围的不断扩大，无人机航迹规划算法也越来越引起人们的关注。由于无人机本身在空中飞行时受到多种因素限制，因此无人机航迹规划问题是一个非常具有挑战性的问题。
对于无人机航迹规划问题，传统的规划算法通常采用基于图论、启发式搜索等算法，但是这些算法的缺陷也显而易见，如搜索效率低、路径不连续等问题。因此，本文研究一个基于和声禁忌搜索算法的无人机航迹规划算法，通过合理的设计和实现，来解决现有无人机航迹规划算法存在的问题，提高无人机的规划效
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一种基于改进的麻雀搜索算法的无人机路径规划方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114545958 A
(43)申请公布日 2022.05.27
(21)申请号 202210136638.2
(22)申请日 2022.02.15
(71)申请人 南京邮电大学
地址 210003
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基于搜索算法的四旋翼无人机在未知环境下的运动规划：理论、实践与展望.docx
基于搜索算法的四旋翼无人机在未知环境下的运动规划：理论、实践与展望
一、引言
1.1研究背景与意义
近年来，随着科技的飞速发展，四旋翼无人机凭借其独特的优势，在众多领域得到了广泛应用。四旋翼无人机具有可悬停、可垂直起降以及在设计速度范围内向任意方向飞行的特点，并且结构简单、构造容易、成本低廉，在航拍、巡检、救灾、农业植保、物流配送等领域发挥着重要作用。在航拍领域，它能够轻松抵达难以到达的区域，拍摄出震撼的影像；在巡检任务中，可对电力线路、管道等设施进行细致检查，及时发现潜在问题；在救灾行动里，能快速进入受灾现场，获取关键信息，为救援决策提供支持；在农业植保方面，实现高效的农药喷洒，提高农业
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无人机集群的分布式能源管理论文.docx
无人机集群的分布式能源管理论文
摘要：
随着无人机技术的飞速发展，无人机集群在军事、民用等领域展现出巨大的应用潜力。然而，无人机集群在执行任务过程中，能源管理成为制约其性能和任务成功率的关键因素。本文针对无人机集群的分布式能源管理进行研究，旨在提高无人机集群的能源利用效率和任务执行能力。
关键词：无人机集群；分布式能源管理；能源效率；任务执行能力
一、引言
（一）无人机集群能源管理的必要性
1.内容一：无人机集群能源消耗大
1.1无人机集群在执行任务过程中，由于飞行时间较长，需要消耗大量能源，这对能源供应和续航能力提出了较高要求。
1.2能源消耗过大导致无人机集群在任务执行过程中可能面临
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一种多无人机分布式协同目标搜索方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112925350 B
(45)授权公告日 2023.04.07
(21)申请号 202110059237.7 审查员 李彦琴
(22)申请日 2021.01.15
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基于分布式模型预测控制的无人机编队协同避障方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117420844A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311450114.1
(22)申请日2023.11.02
(71)申请人北京理工大学
地址100081
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一种结合单机积分式里程计与多机互相测距的分布式无人机集群定位方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114567930 A
(43)申请公布日 2022.05.31
(21)申请号 202210199104.4 G08G 5/00 (2006.01)
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农业无人机异构集群论文.docx
农业无人机异构集群论文
摘要：
随着农业现代化进程的加快，无人机技术在农业领域的应用日益广泛。本文针对农业无人机异构集群的研究，旨在探讨其技术特点、应用场景和未来发展趋势。通过对无人机异构集群的关键技术、系统架构、应用案例等方面进行深入分析，为农业无人机的发展提供理论支持和实践指导。
关键词：农业无人机；异构集群；关键技术；系统架构；应用案例
一、引言
（一）农业无人机异构集群的技术特点
1.内容一：技术多样性
1.1农业无人机异构集群具备多种飞行平台，包括固定翼、旋翼和垂直起降等，以满足不同作业需求。
1.2集群中无人机采用不同的传感器和载荷，如多光谱相机、红外相机、激光雷达等，以实现多样化