一种完全数据驱动的多智能体系统事件触发控制方法.pdf

一种基于事件触发的智能网联汽车编队控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114792478 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210486957.6 (22)申请日 2022.05.06 (71)申请人吉林大学地址 130012 吉林

2023-05-12 约1.94万字 18页立即下载

一种基于事件触发的风电机组转矩控制系统的控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112922775 A (43)申请公布日 2021.06.08 (21)申请号 202011444320.8 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人北京

2023-06-08 约1.83万字 16页立即下载

一种多时间尺度多电机系统的事件触发协同控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 113341707 B (45)授权公告日 2021.12.17 (21)申请号 202110521127.8 审查员王玮 (22)申请日 2021.05.13

2023-06-19 约2.68万字 26页立即下载

一种基于事件触发的非线性系统的固定时间容错控制方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359469 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110751148.9 (22)申请日 2021.07.02 (71)申请人西安邮电大学地址

2023-06-17 约1.95万字 22页立即下载

分布参数系统的事件触发控制方法及系统.docx (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN112947329A (43)申请公布日2021.06.11 (21)申请号CN202110120442.X (22)申请日2021.01.28 (71)申请人中南大学;湖南杉杉能源科技股份有限公司地址410083湖南省长沙市麓山南路932号 (72)发明人陈宁李彬艳阳春华桂卫华彭文杰李旭谭欣欣罗彪陈嘉瑶 (74)专利代理机构43213长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人邓宇 (51)Int.CI G05B19/418 权利要求说明书说明书幅图 (54)发明名称分布参数系统的事件触发控制方法及系统

2025-04-07 约1.19万字 34页立即下载

多智能体系统动态事件触发包含控制研究.docx 多智能体系统动态事件触发包含控制研究 多智能体系统动态事件触发下的包含控制研究一、引言在现实世界的复杂系统中，多智能体系统（Multi-AgentSystem,MAS）因其强大的分布式处理能力和灵活性，在许多领域得到了广泛的应用。这些智能体可以独立地执行任务，同时也能通过协作完成更复杂的任务。然而，在动态事件触发下，如何实现多智能体的有效控制和协调，特别是在包含控制（InclusionControl）方面，仍是一个具有挑战性的问题。本文旨在探讨多智能体系统在动态事件触发下的包含控制研究。二、多智能体系统概述 多智能体系统由多个智能体组成，这些智能体可以独立地感知环境、执行动作并与其他智能

2025-02-28 约4.88千字 9页立即下载

非线性多智能体系统事件触发预设性能编队控制.pdf 摘要 多智能体系统编队控制由于其在监视、无人机、无人驾驶技术和航空航天工程等领域的广泛应用潜力而备受关注。在许多实际系统中，被控对象大多表现出非线性、模型不确定、状态受限和执行器受限等复杂特性，大大提高了系统的控制难度。本文基于Lyapunov稳定性理论，利用Backstepping方法、预设性能控制、动态面控制、事件触发控制、自适应控制等先进控制方法，针对非线性多智能体系统，研究复杂情况下的编队控制问题，在节约通信资源的前提下提高系统的暂态和稳态性能。论文的主要工作如下：

2025-03-18 约18.09万字 72页立即下载

多智能体系统事件触发一致性控制算法研究.pptx 多智能体系统事件触发一致性控制算法研究汇报人：2024-01-16 目录contents引言多智能体系统概述一致性控制算法理论基础事件触发一致性控制算法设计与实现多智能体系统事件触发一致性控制算法性能评估总结与展望 01引言随着人工智能技术的快速发展，多智能体系统作为分布式人工智能的重要分支，在协同控制、智能感知、群体决策等领域展现出广阔的应用前景。分布式人工智能的兴起在多智能体系统中，如何实现各个智能体之间状态的一致性是协同控制的核心问题，对于提高系统整体性能具有重要意义。一致性问题的挑战相比于传统的时间触发机制，事件触发机制能够显著减少通信和计算资源消耗，提高系统响应速度和鲁棒性，是多智

2024-07-01 约3.15千字 26页立即下载

非线性多智能体系统事件触发预设性能编队控制.docx 非线性多智能体系统事件触发预设性能编队控制一、引言在复杂的动态环境中，非线性多智能体系统的编队控制是一项具有挑战性的任务。随着现代机器人技术和控制理论的发展，多智能体系统的编队控制已成为研究热点。本文旨在探讨非线性多智能体系统的事件触发预设性能编队控制策略，以期实现更高效、精确的编队控制。二、问题背景在非线性多智能体系统中，由于系统动态特性的复杂性，传统的编队控制方法往往难以满足预设的性能要求。此外，传统的控制方法通常采用时间触发机制，这可能导致不必要的通信和计算资源浪费。因此，研究非线性多智能体系统的事件触发预设性能编队控制具有重要的理论和实践意义。三、方法与模型本文采用事件触发

2025-02-08 约3.96千字 8页立即下载

2025-04-10 约2.22万字 38页立即下载

线性切换系统事件触发控制：理论、方法与应用探究.docx 线性切换系统事件触发控制：理论、方法与应用探究一、引言 1.1研究背景与意义在现代控制理论与工程应用的广袤领域中，线性切换系统与事件触发控制作为两个关键且富有活力的研究方向，正日益受到学术界与工业界的高度关注。线性切换系统作为一种特殊的混杂系统，由多个线性子系统以及切换规则构成。其核心优势在于能够有效应对系统运行过程中出现的参数变化、外部干扰等复杂情况。在航空航天领域，飞行器在起飞、巡航、降落等不同飞行阶段，其动力学特性差异显著，线性切换系统可依据飞行状态变化，在不同线性子系统间灵活切换，实现对飞行器的精准控制，保障飞行安全与稳定；在机器人控制中，机器人执行抓取、移动、装配等不同任务时，

2025-04-30 约3.19万字 24页立即下载

基于事件触发的异质无人系统集群协同控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114791740 A (43)申请公布日 2022.07.26 (21)申请号 202210233358.3 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人重庆邮电大学地址 400065

2023-05-16 约1.26万字 13页立即下载

时滞非线性系统的事件触发控制.docx 时滞非线性系统的事件触发控制 一、引言在控制理论与应用领域，时滞非线性系统一直是研究的热点。由于系统中的信息传输、处理和执行等环节存在时间延迟，导致系统性能下降，甚至出现不稳定的情况。因此，如何有效地控制时滞非线性系统，提高其性能和稳定性，成为了一个重要的研究课题。本文将探讨时滞非线性系统的事件触发控制方法，旨在为相关领域的研究提供一定的理论依据和实践指导。二、时滞非线性系统的特点及挑战时滞非线性系统是指系统中存在时间延迟和非线性特性的系统。由于时滞和非线性的相互影响，使得系统的动态行为变得复杂，难以分析和控制。此外，时滞还可能导致系统的稳定性下降，甚至出现振荡和发散等现象。因此，对时滞

2025-04-23 约4.16千字 8页立即下载

事件触发机制下中立系统的量化控制.docx 事件触发机制下中立系统的量化控制一、引言随着科技的不断进步，控制系统在各种复杂环境中的应用越来越广泛。在事件触发机制下，中立系统的量化控制显得尤为重要。本文旨在探讨事件触发机制下中立系统的量化控制，分析其原理、方法及实际应用，以期为相关领域的研究提供参考。二、事件触发机制概述 事件触发机制是一种基于事件发生的控制策略，它能够在特定事件发生时自动触发控制动作。在控制系统中，事件触发机制能够根据系统状态的变化，实时调整控制策略，以实现更好的控制效果。三、中立系统介绍中立系统是指系统中的各个部分之间不存在明显的优势或劣势关系，系统在各个方向上的行为是均衡的。中立系统的特点是其稳定性和鲁棒性

2025-05-07 约4.12千字 9页立即下载

一种输入限幅事件触发的无人机有限时间编队控制方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114564044 A (43)申请公布日 2022.05.31 (21)申请号 202210280962.1 (22)申请日 2022.03.21 (71)申请人西北工业大学地址 710072

2023-05-09 约1.83万字 16页立即下载