《机器人沿线行走》教学课件.pptx

第10课机器人沿线行走

机器人灰度传感器黑线（轨迹线）电机1电机2灰1灰2反面正面

机器人程序分析情况三：偏右情况二：偏左情况一：完全在黑线上

电机1电机2灰1灰2灰度1测到为色灰度2测到为色情况一：完全在黑线上电机1：正转停止反转电机2：正转停止反转

电机1电机2灰1灰2情况二：机器人偏左灰度1测到为色灰度2测到为色电机1：正转停止反转电机2：正转停止反转

电机1电机2灰1灰2情况二：机器人偏左灰度1测到为色灰度2测到为色电机1：正转停止反转电机2：正转停止反转

电机1电机2灰1灰2情况二：机器人偏左灰度1测到为色灰度2测到为色电机1：正转停止反转电机2：正转停止反转

电机1电机2灰1灰2灰1灰2灰1情况三：机器人偏右灰度1测到为色灰度2测到为色电机1：正转停止反转电机2：正转停止反转

电机1电机2灰1灰2情况三：机器人偏右灰度1测到为色灰度2测到为色电机1：正转停止反转电机2：正转停止反转

电机1电机2灰1灰2情况三：机器人偏右灰度1测到为色灰度2测到为色电机1：正转停止反转电机2：正转停止反转

情况三：左边在黑线、右边在白线情况二：左边在白线、右边在黑线情况一：完全在黑线内灰度传感器设置机器人偏右电机1：停止电机2：前进机器人在线上电机1：前进电机2：前进全部程序机器人偏左电机1：前进电机2：停止

纠正程序

选择场地

拓展场地

机

器

人

思

考

程

序