机器人行走地轨.pdf

机器人行走结构.doc 机器人行走结构的类型及特点移动机器人行走机构概述 机器人行走机构按照其运动轨迹可分为固定式轨迹和无固定式轨迹两种。固定式轨迹主要用于工业机器人，它是对人类手臂动作和功能的模拟和扩展；无固定轨迹就是指具有移动功能的移动机器人，它是对人类行走功能的模拟和扩展。移动机器人的行走结构形式主要有：车轮式移动结构；履带式移动结构；步行式移动结构。此外，还有步进式移动结构、蠕动式移动结构、混合式移动结构和蛇行式移动结构等，适合于各种特别的场合。从移动机器人所处环境看，可以分为结构环境和非结构环境两类。结构环境：移动环境是在轨道上（一维）和铺好的道路（二维）。在这种场合，就能利用车轮移动结构。非结构

2018-10-09 约2.46千字 4页立即下载

沿轨迹行走的机器人.pptx 沿轨迹行走的机器人授课教师育才四小裴雪娇同学们，目前为止，我们都学习了哪些机器人，你还记得吗？他们的程序有什么相同和不同之处呢？请打开你的“计算机/E盘/作品”查看你已经保存了哪些机器人程序，这些都是同学们这学期的学习成果噢！学习回顾相同点：都有和表达式成立表达式的值为0不同点：不同机器人所用的传感器不同。异同点第一组探头指示灯传感器连接线第二组探头指示灯：判断传感器是否工作；探头：通过发射器发出信号、接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方的路面颜色是否一样；连接线：连接传感器与机器人。认识轨迹识别传感器 机器人究竟是如何来

2016-12-04 约小于1千字 11页立即下载

第7课 机器人沿线行走.doc 课题第7课?机器人沿线行走教时 1 主备人杨锦教学三维目标 1.知识与技能能够了解沿线走机器人的概念。能够掌握沿线走机器人的测光值的过程。了解沿线走机器人在运行中的重要意义。 2.过程与方法通过测光值理解沿线走机器人的工作流程。 3.情感态度与价值观培养学生处理加工应用信息的能力。 4.行为与创新通过具体的实践活动然学生领会到新科技的魅力。教学重点难点教学难点:机器人平台的主要工作菜单的使用教学方法任务驱动法第7课 机器人沿线行走学习方法教师主导下的学生自主学习为主板书设计第7课 机器人沿线行走教学反思教学过程及内容

2018-10-10 约小于1千字 4页立即下载

机器人行走轴.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112824057 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 20191

2023-06-04 约8.82千字 10页立即下载

行走装置和机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212447842 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021257646.5 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人北京博清科技有限公司

2023-02-09 约1.02万字 9页立即下载

一种行走机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386108 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110702970.6 (22)申请日 2021.06.24 (71)申请人宿州赛尔沃德物联网科技有限公司

2023-06-18 约1.36万字 12页立即下载

一种基于地轨机器人的爬梯焊接装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113385860 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110617456.2 (22)申请日 2021.06.03 (71)申请人孙瑞琴地址 130

2023-06-20 约1.93万字 22页立即下载

《行走机器人》教学课件.ppt 行走机器人学习目标：了解机器人沿黑线行走的基本原理和编程方法。学习感悟：只要想得到，不怕做不到。学习资源：光盘（“机器人走8字”视频，沿线走.dat，走8字.dat）。实践创作：机器人走8字。1.机器人认路让机器人沿着我们设计的路线行走，比一比谁的机器人更听话！下面我们以一个白底黑线的实验场地让机器人沿线行驶。参看教材P38页的《实践学习》。2.机器人走8字走8字还是沿线走，难点是有交叉点，找到走8字的规律是关键。参看教材P39页的《实践学习》。2.1子程序当一段程序过长时，可以将其中的一段循环或者一个单分支条件执行的过程作为一个子程序进行编辑，并列在主程序旁边，便于程序调用。我们可以将“走8

2025-02-26 约小于1千字 8页立即下载

《机器人行走》教学课件.ppt 机器人行走学习目标学习目标：学会用流程图表示算法。学习资源：流程图是编写机器人程序的好助手。学习资源：光盘（直走.dat，转弯.dat，直走转弯.dat）。实践创作：让机器人向后连续走。1.机器人向前直线行走1.1编写流程图编制一段流程图，实现“直流电机运转，带动机器人向前行走，当设定的延时结束后，则自动停止向前行走”1.机器人向前直线行走1.2设定向前的速度和延时的时间在工作区内任意一个控件上右击，选择“属性”命令，弹出该节点的属性设置对话框。该对话框列出有关控件的各种属性，可以对属性值进行设置和修改等操作。1.机器人向前直线行走1.3编译通过可视化、直观性强的流程图设计，再通过“学生机器人

2025-02-25 约小于1千字 7页立即下载

(机器人行走教学设计.doc 教学设计课题 机器人行走 课型新授课授课教师性别教龄教学目标知识与技能： 1.了解并熟悉控制机器人前进、停止、转弯的方法。 2.能够设计制作编写简单的控制程序。过程与方法：掌握为机器人编写程序的基本方法和机器人应用的基本过程情感、态度与价值观：培养学生勇于实践，注意观察，勤于思考的好习惯。教学重点 1.了解并熟悉控制机器人前进、停止、转弯的方法。 2.能够设计制作编写简单的控制程序。教学难点培养学生勇于实践，注意观察，勤于思考的好习惯。教学方法讲授法、任务驱动法学习方法自主学习、探究式学习教具计算机

2017-01-26 约3.44千字 5页立即下载

《机器人行走》参考教案.doc PAGE1/NUMPAGES4 机器人行走 一、教学要求 1．通过编程让机器人直线行走、转向，理解程序语言的表达规定，初步学会用流程图表示算法。 2．掌握简单的程序修改方法，并能够编译源程序。 3．初步掌握条件循环语句的结构。 4．发挥想象力，按照需求创造性地设计多种机器人转向方案。 5．引导学生合作，让学生在合作中体验成功的快乐。二、教材分析与教法建议 1．教材的地位和要求本课涉及学生机器人编程的基本方法——画流程图。按照一定的需要，选择合适的执行控件，画出流程图，设置控件后，就完成了让学生机器人执行指定动作的程序开发。信息识别与获取：了解条件循环语句的结构和流程图绘制方法；能够根据需

2025-02-27 约1.99千字 4页立即下载

行走机构及机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212447849 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021524737.0 (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人盈合（深圳）机器人与自动化科技

2023-02-11 约1.27万字 13页立即下载

机器人行走教学设计.doc 教学设计课题 机器人行走 课型新授课授课教师性别教龄教学目标知识与技能： 1.了解并熟悉控制机器人前进、停止、转弯的方法。 2.能够设计制作编写简单的控制程序。过程与方法：掌握为机器人编写程序的基本方法和机器人应用的基本过程情感、态度与价值观：培养学生勇于实践，注意观察，勤于思考的好习惯。教学重点 1.了解并熟悉控制机器人前进、停止、转弯的方法。 2.能够设计制作编写简单的控制程序。教学难点培养学生勇于实践，注意观察，勤于思考的好习惯。教学方法讲授法、任务驱动法学习方法自主学习、探究式学习教具计算机

2016-12-28 约3.45千字 5页立即下载

沿轨迹行走的机器人剖析.pptx 沿轨迹行走的机器人;学习回顾;表达式成立;认识轨迹识别传感器; 机器人根据传感器反射回来的左、右两个颜色值的大小来判断机器人是在轨迹的左边、右边、上面还是没有找到轨迹线。;直线行走;牛刀小试;;;崭露头角;谢谢聆听

2017-05-06 约小于1千字 11页立即下载

一种全地形行走机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114537543 B (45)授权公告日 2022.06.28 (21)申请号 202210441417.6 (56)对比文件 (22)申请日 2022.04.26

2023-05-10 约1.4万字 17页立即下载