文档详情

行走装置和机器人.pdf

发布：2023-02-09约1.02万字共9页下载文档

文本预览下载声明

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212447842 U (45)授权公告日 2021.02.02 (21)申请号 202021257646.5 (22)申请日 2020.06.30 (73)专利权人北京博清科技有限公司

显示全部

相似文档

一种行走装置及扫地机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212465872 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020428541.5 (22)申请日 2020.03.27 (73)专利权人深圳市杉川机器人有限公司
2023-02-11 约8.87千字 9页立即下载
机器人行走控制方法及装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113359745 A (43)申请公布日 2021.09.07 (21)申请号 202110685592.5 (22)申请日 2021.06.21 (71)申请人宋国铭地址 100
2023-06-17 约1.61万字 14页立即下载
智能升降装置及线缆行走机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218534569 U (45)授权公告日 2023.02.28 (21)申请号 202222779231.X B66D 1/40 (2006.01) (22)申请日 2022.10.2
2023-03-01 约1.48万字 14页立即下载
一种圆形轨道式巡检机器人行走装置及机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975898 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202110205413.3 审查员马张翼 (22)申请日 2021.02.24
2023-06-07 约8.97千字 10页立即下载
一种基于表情控制装置的机器人行走装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213005286 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021043268.0 (22)申请日 2020.06.09 (73)专利权人南
2023-02-23 约7.07千字 7页立即下载
机器人行走结构.doc 机器人行走结构的类型及特点移动机器人行走机构概述 机器人行走机构按照其运动轨迹可分为固定式轨迹和无固定式轨迹两种。固定式轨迹主要用于工业机器人，它是对人类手臂动作和功能的模拟和扩展；无固定轨迹就是指具有移动功能的移动机器人，它是对人类行走功能的模拟和扩展。移动机器人的行走结构形式主要有：车轮式移动结构；履带式移动结构；步行式移动结构。此外，还有步进式移动结构、蠕动式移动结构、混合式移动结构和蛇行式移动结构等，适合于各种特别的场合。从移动机器人所处环境看，可以分为结构环境和非结构环境两类。结构环境：移动环境是在轨道上（一维）和铺好的道路（二维）。在这种场合，就能利用车轮移动结构。非结构
2018-10-09 约2.46千字 4页立即下载
沿轨迹行走的机器人.pptx 沿轨迹行走的机器人授课教师育才四小裴雪娇同学们，目前为止，我们都学习了哪些机器人，你还记得吗？他们的程序有什么相同和不同之处呢？请打开你的“计算机/E盘/作品”查看你已经保存了哪些机器人程序，这些都是同学们这学期的学习成果噢！学习回顾相同点：都有和表达式成立表达式的值为0不同点：不同机器人所用的传感器不同。异同点第一组探头指示灯传感器连接线第二组探头指示灯：判断传感器是否工作；探头：通过发射器发出信号、接收器接收反射回来的信号，来检测机器人下方的路面颜色是否一样；连接线：连接传感器与机器人。认识轨迹识别传感器 机器人究竟是如何来
2016-12-04 约小于1千字 11页立即下载
第7课 机器人沿线行走.doc 课题第7课?机器人沿线行走教时 1 主备人杨锦教学三维目标 1.知识与技能能够了解沿线走机器人的概念。能够掌握沿线走机器人的测光值的过程。了解沿线走机器人在运行中的重要意义。 2.过程与方法通过测光值理解沿线走机器人的工作流程。 3.情感态度与价值观培养学生处理加工应用信息的能力。 4.行为与创新通过具体的实践活动然学生领会到新科技的魅力。教学重点难点教学难点:机器人平台的主要工作菜单的使用教学方法任务驱动法第7课 机器人沿线行走学习方法教师主导下的学生自主学习为主板书设计第7课 机器人沿线行走教学反思教学过程及内容
2018-10-10 约小于1千字 4页立即下载
机器人行走轴.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112824057 A (43)申请公布日 2021.05.21 (21)申请号 20191
2023-06-04 约8.82千字 10页立即下载
一种行走机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113386108 A (43)申请公布日 2021.09.14 (21)申请号 202110702970.6 (22)申请日 2021.06.24 (71)申请人宿州赛尔沃德物联网科技有限公司
2023-06-18 约1.36万字 12页立即下载
机器人行走地轨.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112975901 A (43)申请公布日 2021.06.18 (21)申请号 202110398230.8 (22)申请日 2021.04.14 (71)申请人廖碧文地址 510
2023-06-08 约1.42万字 15页立即下载
工业机器人行走装置设计制作及仿真.docx 毕业设计（论文） PAGE 1- 毕业设计（论文）报告题目：工业机器人行走装置设计制作及仿真学号：姓名：学院：专业：指导教师：起止日期：工业机器人行走装置设计制作及仿真摘要：本文针对工业机器人行走装置的设计与制作，首先对当前工业机器人行走装置的研究现状进行了综述，分析了现有技术的优缺点。在此基础上，提出了一种新型的工业机器人行走装置设计方案，并对该方案进行了详细的介绍。通过有限元分析、仿真实验和实际测试，验证了该方案的有效性和可行性。最后，对工业机器人行走装置的未来发展趋势进行了展望。本文的研究成果对于推动工业机器人技术的发展具有重要意义。随着工业自动化程度的不断提高，工
2025-02-16 约1.11万字 21页立即下载
履带式行走装置及越障机器人 .pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN109436112A (43)申请公布日2019.03.08 (21)申请号CN201811653730.6 (22)申请日2018.12.30 (71)申请人杭州白泽方舟科技有限公司地址311100浙江省杭州市余杭区南苑街道西子国际金座2幢17层1701室 (72)发明人董雷宦荣华朱孔荣于锋锋 (74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人刘曾 (51)Int.CI 权利要求说明书说明书幅图 (54)发明名称履带式行走装置及越障机器人 (57)摘要本发明提供了一种履带式行走装置
2024-11-28 约1.18万字 17页立即下载
机器人羽毛球比赛行走装置设计..doc 毕业论文 机器人羽毛球比赛行走装置设计学生姓名：潘伟学号：系部：电子工程系专业：测控技术与仪器指导教师：张平（） 2015年6月诚信明本人签名：年月日（）设计合理的机械装置；）完成机器人羽毛球比赛装置设计。第1章绪论..........................................
2017-01-05 约2.26万字 33页立即下载
一种智能制造单元中机器人行走轨道装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112828855 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202011614488.9 (22)申请日 2020.12.30 (71)申请人黄杰地址 3441
2023-06-06 约1.29万字 14页立即下载