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一种圆形轨道式巡检机器人行走装置及机器人.pdf

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112975898 B (45)授权公告日 2022.05.20 (21)申请号 202110205413.3 审查员马张翼 (22)申请日 2021.02.24

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