第课机器人行走教学设计.pdf

第 4 课 机器人行走 【教材分析】 本课是机器人具体实践操作阶段的实验课。 本节课主要安排的是机器人行走 的程序编写和运行，具体包括前进、转弯、后退、停止等运动。目的是让学生初 步感受到机器人是可以用程序来控制的， 体现在学生机器人的智能性， 区别于一 般的电子玩具。 本课的重点在于学生机器人具体活动的操作， 通过设置 “直流控 件”的不同参数，理解机器人行走的过程。 【学情分析】 本课是学生尝试用程序控制学生机器人进行较为复杂的运动， 因此，本课是 后面章节学习的基础，具有非常重要的作用。 【教学目标与要求】 1. 知识与技能 （1）了解学生机器人中直流电机的工作原理。 （2 ）能够掌握机器人前进、后退、停止的程序。 （3 ）能够下载程序，并运行机器人。 2. 过程与方法 掌握机器人编写程序、运行机器人、调试程序的一般步骤。 3. 情感、态度与价值观 培养学生的创新精神，在团队的氛围中愉快地学习。 4. 行为与创新 乐于尝试新鲜事物，在合作中发现机器人的奥秘。 【教学重点与难点】 重点： 学生机器人行走的程序。 难点： “延时”控件与直流电机的配合。 【教学方法与手段】 实验法、主题活动。 【课时安排】 安排 2 课时。 【教学准备】 实验器材和主题活动单。 【教学过程】 第一课时 学习过程 教师与学生活动 设计意图 （观看机器人活动视频） 从巩固复习的角度 师：在刚才的视频中，机器人做了哪些动 出发，帮助学生回顾已 作啊？ 有知识，从而引出既定 启发与导入 生：前进、停止。 的学习。 师：今天，就让我们来学习新的一课“机 器人行走”。 （板书：第 4 课 机器人行走） （观看视频中前进部分） 在建构知识的基础 师：机器人要往前进，是哪些组件帮助它 上，进行较为复杂的程 完成这个动作的呢？ 序的编写，这里让学生 生：是依靠它的两个轮子。 初步接触到机器人的平 师：这两个轮子，就是由两个直流电机控 台使用。 制的。 （出示直流电机，让学生观察） 过程： 新授 1： 1. 机器人前进 前进、停止 请做以下几步操作： （1）新建一个流程图； （2 ）设置直流电机 1： 电机 1、2 均为 0— 正转，速度为 10。 思考：参数意味着什么