第课机器人传动.pdf
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(第课机器人仿真软件.doc
第十一课 机器人仿真软件
教学目标：
知识目标：
（1）了解机器人的编程界面及简单操作
（2）了解机器人仿真环境及简单操作
技能目标：能简单掌握最基本最简单的一些操作，以及对这些操作的进行保存等
情感目标：再进一步激发学生对机器人的学习兴趣，能感受仿真环境中的真实感
教学重点：理解机器人的概念
教学难点：机器人的工作原理
课时安排：1课时
板书设计：机器人的“思想”-?程序?----我们人类的思想，由我们人类编写出来
教学过程：
一、引入
1.我们人类的思想传授给机器人之后，于是机器人就也有“思想”了，这个思想就是所谓的程序，那程序究竟是怎么样控制机器人的呢？这节课我们就一起来学习期中的奥秘
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第2课机器人传动.ppt
第2课 机器人传动 学习任务 导学牌 1、皮带传动 讨论坊 知识屋 探究屋 2.链传动 知识屋 知识屋 讨论坊 3、齿轮传动 知识屋 探究屋 实践园 小结：机器人传动 成果篮 * 继续 1、导学牌 2、皮带传动 3、讨论坊 4、知识屋 5、探究屋 6、链传动 7、知识屋 8、知识屋 9、讨论坊 10、齿轮传动 11、知识屋 12、探究屋 13、实践园 14、小结 15、成果篮 继续 了解皮带传动、链传动和齿轮
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第课机器人行走教学设计.pdf
第 4 课 机器人行走
【教材分析】
本课是机器人具体实践操作阶段的实验课。 本节课主要安排的是机器人行走
的程序编写和运行，具体包括前进、转弯、后退、停止等运动。目的是让学生初
步感受到机器人是可以用程序来控制的， 体现在学生机器人的智能性， 区别于一
般的电子玩具。 本课的重点在于学生机器人具体活动的操作， 通过设置 “直
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工业机器人机械传动部分.ppt
南京熊猫电子装备限公司
熊猫机器人主讲:张亚二〇一五年七月十一日本培训内容解释权归南京熊猫电子装备所有工业机器人的历史背景及应用的多样化焊接机器人结构及传动设计焊接机器人及系统特征外部轴和变位机主要内容一、工业机器人的历史背景和应用的多样化01020304美国工业协会（RIA）：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或者专用装置，通过可编程动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能机器手。这个定义实际上针对的是工业机器人。日本著名学者加藤一郎：机器人三要素1、具有脑、手、脚等要素的个体；2、具有非接触传感器和接触传感器。3、具有用于平衡和定位的传感器。日本工业机器人协会（JIRA）：机器人是
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机器人传动控制课程设计.docx
机器人传动控制课程设计
一、课程目标
知识目标：
1.学生能理解机器人传动控制的基本原理，掌握传动系统的类型及特点。
2.学生能掌握传动控制中涉及的数学和物理知识，如齿轮比例、速度与加速度的关系等。
3.学生能了解传动控制在现代机器人技术中的应用及其重要性。
技能目标：
1.学生能运用所学知识，分析和设计简单的机器人传动控制电路。
2.学生能通过实际操作，完成传动控制模型的搭建，实现基本的运动控制功能。
3.学生能运用传动控制知识解决实际问题，提高创新能力和实践能力。
情感态度价值观目标：
1.培养学生对机器人技术的兴趣，激发他们探索科学技术的热情。
2.培养学生团队协作意识，提高沟通与表达能
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一种单电机传动清扫机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214132932 U
(45)授权公告日 2021.09.07
(21)申请号 202022194038.0
(22)申请日 2020.09.30
(73)专利权人 廊坊思拓光伏科技有限公司
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传动装置及手术机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN221033852U
(45)授权公告日2024.05.28
(21)申请号202323160065.6
(22)申请日2023.11.22
(73)专利权人杭州唯精医疗机器人有限公司
地址
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传动轮系及水下清洁机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220518549U
(45)授权公告日2024.02.23
(21)申请号202321860837.4
(22)申请日2023.07.14
(73)专利权人天津望圆智能科技股份有限公司
地
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简易机器人的机械传动汇总.ppt
机械传动 传动是机械中的重要组成部分，运动的机械都离不开传动。同样，机械传动也是简易机器人中的一项重要技术。 1、齿轮传动 齿轮传动特点 优点： 1、适用的圆周速度和功率范围较广。 2、传动效率高； 3、传动平稳； 4、结构紧凑寿命长工作可靠 ……… 缺点： 1、制造和安装精度要求较高，成本较高。 2、不适合较大距离的传动。 3、没有过载保护作用。 ……… 齿轮传动比的计算 传动比即两运动齿轮角速度之比。 设一对齿轮其主动轮的角速度为w1、齿数为z1；从动轮的角速度为w2、齿数为z2，则传动比为： w1/w2=z2/z1 传动比反映速度之比，也反映
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5简易机器人的机械传动.ppt
;机械传动;常见的传动方式;1、齿轮传动;齿轮传动特点
优点：
1、适用的圆周速度和功率范围较广。
2、传动效率高；
3、传动平稳；
4、结构紧凑寿命长工作可靠
………
缺点：
1、制造和安装精度要求较高，成本较高。
2、不适合较大距离的传动。
3、没有过载保护作用。
………
;齿轮传动比的计算;1、齿轮传动;回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小;特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。 ;涡轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。;涡轮涡杆传动;为什么使用涡杆驱动？;应用：将运动轴转换90度。;2、滑轮传动;滑轮传动的特点：
噪声小，容
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机器人常用传动介绍讲述.ppt
6、气压传动 特点： （1）成本低、质量轻、响应快、动作快； （2）可重复次数少（冲一次气只能用几次），工作速度稳定性较差 ； （3）接口处易漏气； （4）工作压力比较小，输出力不大； 气动是机械手最常用的传动方式： 气缸应用于提升装置 7、蜗轮蜗杆传动 蜗轮蜗杆机构常用来传递两交错轴之间的运动和动力 特点： 1.可以得到很大的传动比，结构紧凑。 2.两轮啮合齿面间为线接触，承载能力大。 3.蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。 4.具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆
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一种含直线传动的多关节机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113334370 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110809123.X
(22)申请日 2021.07.16
(71)申请人 广州耐为机器人科技有限公司
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《工业机器人机械传动部分》.ppt
南京熊猫电子装备限公司 熊猫机器人;主要内容;一、工业机器人的历史背景和应用的多样化;机器人定义;机器人分类;工业机器人历史背景;标志性机器人;应用多样化;二、焊接机器人及系统特征;工业机器人一般结构;焊接机器人的系统构成;焊接机器人应用环境;三、焊接机器人结构及传动设计;基本参数;典型关节自由度种类及图形符号;五种坐标形式的机器人;结构设计;手腕可以确定焊枪空间的姿态，在参考人体手腕的基础上，确定机器人腕有三个自由度，俯仰形式关节为B，旋转形式关节为R，则现存的手腕结构有BBR、BRR、RBR、RRR。;3、焊接机器人整体构型设计;4、机器人结构外观图及部件简介;5、机器人运动范围;6、机器
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机器人关节传动用精密减速器研究进展.docx
Journal of Henan Institute of
Journal of Henan Institute of Science and
Technology
Dec. 2014
Vol. 42 No. 6
doi:10.3969/j.issn.1008-7516.2014.06.012
机器人关节传动用精密减速器研究进展
吴素珍 1,2,陈丹 1
（1.河南工程学院,河南 郑州 451191；2.大连交通大学,辽宁 大连 116028）
摘要：机器人已广泛应用于汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品工业等领域,机器人关节传动的主要装
置已成为亟待解决的重要课题.阐述了精密齿轮传动的
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翻身护理机器人（床）传动系统设计.doc
翻身护理机器人（床）传动系统设计
DESIGNOFDRIVESYSTEMFORTURNINGNURSINGROBOT(BED)
ABSTRACT
Intodayssociety,theproblemofpopulationagingisdeepening,andmoreandmoreelderlypeopleneedtobecaredforareinconvenient.Therefore,howtotakecareofsuchinconvenientgroupsha