5简易机器人的机械传动.ppt

;机械传动;常见的传动方式;1、齿轮传动;齿轮传动特点 优点： 1、适用的圆周速度和功率范围较广。 2、传动效率高； 3、传动平稳； 4、结构紧凑寿命长工作可靠 ……… 缺点： 1、制造和安装精度要求较高，成本较高。 2、不适合较大距离的传动。 3、没有过载保护作用。 ……… ;齿轮传动比的计算;1、齿轮传动;回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小;特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。 ;涡轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它与24齿的齿轮咬和时，产生24：1的减速。;涡轮涡杆传动;为什么使用涡杆驱动？;应用：将运动轴转换90度。;2、滑轮传动;滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。可以长距离传递运动和力，但是传动扭矩大时容易打滑。;最基本的滑轮连接方式;应用多级传动时，减速效果明显;3、链条传动;链条传动;优点： 1、适用于两轴中心???较大的传动。 2、带具有良好的弹性，可以缓和载荷的冲击和振动，传动平稳。 3、过载时，带在轮面上打滑，可防止损坏其它部件。 4、结构简单，加工维护方便，成本低。 缺点： 不能保持准确的传动比，传动效率较低。 带传动多用于两轴传动比无严格要求、中心距较大的机械中。 ;3、链条传动;链传动与带传动相比有如下优点： 1、能传递较大的圆周力，无弹性滑动和打滑现象，能保持准确的平均传动比。 2、链条张紧力小，作用在轴上的压力也较小。 3、传动效率较高。 缺点： 1、只能用于两根平行轴间传递运动与动力。 2、无过载保护作用。 3、工作噪音大，需要润滑。;有很多工程机械使用了链条传动。 自行车也是用链条传动;乐高链条传动的另一种形式—齿式皮带传动;4、齿条传动;最好用8齿的齿轮来驱动齿条;乐高扫描仪;传动设计创意