任务一铰链四杆机构课件.pptx

任务一铰链四杆机构

主要内容

任务一：铰链四杆机构

铰链四杆机构定义

新课内容

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铰链四杆机构定义

由若干构件通过低副连接而成的机构，又称为低副机构。

连杆机构

各构件都在同一个平面或相互平行的平面内运动的连杆机构。

平面连杆机构

由四个构件通过转动副连接而成的四杆机构称为平面铰链四杆机构。

铰链四杆机构

铰链四杆机构基本类型

新课内容

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铰链四杆机构

曲柄（整周）（构件1）

摇杆（摆动）（构件3）

固定不动（构件4）

与机架不相连（构件2）

与机架相连

铰链四杆机构基本类型

铰链四杆机构基本类型—曲柄连杆机构

曲柄摇杆机构：在两连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆。

一般曲柄主动，将连续转动转换为摇杆的摆动，也可摇杆主动，曲柄从动。

运动特点：

铰链四杆机构基本类型—曲柄连杆机构

雷达天线机构

应用：雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构

曲柄1缓慢地匀速转动，通过连杆2使摇杆3在一定的角度范围内摇动，从而调

整天线俯仰角的大小。

应用举例：搅拌机、雷达天线、缝纫机脚踏板机构、送料机构、雨刮器

铰链四杆机构基本类型—双曲柄机构

曲柄摇杆机构：在铰链四杆机构中，两个连架杆均为曲柄。

运动特点：通常主动曲柄做等速转动，从动曲柄变速回转

应用举例：惯性筛、插床机构、机车车轮联动装置等

铰链四杆机构基本类型—双曲柄机构

应用：惯性筛机构

当曲柄AB匀速转动时，另一曲柄CD作变速转动，使筛子具有所需要得加速度，利用加速度所产生得惯性力使颗粒材料在晒子上往复运动。

铰链四杆机构基本类型—双曲柄机构

实例：火车轮、摄影平台、播种机料斗机构、天平

特例：平行双曲柄机构

特征：两曲柄的长度相同和转速相等及连杆作平动。

火车轮

铰链四杆机构基本类型—双摇杆机构

双摇杆机构—两连杆架均为摇杆。

运动特点：

两摇杆可以分别为主动件，可将转动变为摆动或将摆动变为转动

应用举例：起重机、飞机起落架、汽车转向机构等

铰链四杆机构基本类型—双摇杆机构

应用：港口机构