铰链四杆机构课件(00001).doc

《机械基础》评优教案 执教： 课题 铰链四杆机构的基本类型及判断 课型 新授 教学目标 1认识铰链四杆机构的类型。 2掌握铰链四杆机构曲柄存在的，条件并能利用条件判断四杆机构的基本类型。 3培养学生的概括能力，观察能力，激发学生的学习兴趣 教具 投影 模型 示 教 板 教学重点 掌握和利用曲柄存在条件判断机构的类型 难点 曲柄存在条件的分析 教学程序 教学内容 教师活动 学生活动 一引入新 课 问：机器由什么组成？ 引导：要了解机器的结构和原理必须从机构入手。 提问： 讲解激发学生对新知识的渴求。 回答：（机构） 听讲、产生求知欲 二概要分析机构的类型 第二篇 常用机构及轴系 零件 平面连杆机构 常用凸轮机构 机构变速变向机构 间歇运动机构 投影简要分析常用机构的类型让学生明确常用机构部分的学习目标。 观察、听讲、联系实际联想明确常用机构部分的学习目标。 三分析平面连杆机构的概念 第五章 平面连杆机构 问：（1）组成机构的构件是刚性件还是挠性件？ （2）组成这些机构采用了哪些运动副？ （3）这些构件运动是否在同一平面或相互平行的平面内？ 出示模型演示、引导学生观察、分析回答问题。启发帮助学生逐步形成概念。 归纳：是由一些构件用副或副，相互联接而组成的在 运动的机构。 观察 回答：（1）：（刚性） 回答：（2）：（转动 副、移动副） 回答：（3）：（是） 在教师引导下归纳获得概念 四认识铰链四杆及构件的名称 5．1铰链四杆机构的基 本类型 问：（1）该机构是否平面连杆机构？它有几个构件组成？ 问：（2）该机构有哪些运动副组成？ 归纳： 1、固定不动的称机架 2、不与机架直接联接的称连杆 3、和机架直接联接的称 连架杆 问：1连架杆（1）能否绕A点整周转动？ 问：2连架杆（2）能否绕B点整周转动？ 出示模型启发引导帮助学生认识铰链四杆机构 归纳：（1）有四个构件组成的平面连杆机构称平面四杆机构 归纳：（2）当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称铰链四杆机构 利用具有动感的投影片演示引导学生观察分析认识各构件 提问、归纳 1、 我们把能整周转动的连架杆称为：曲柄 2、 我们把不能整周转动的连架杆称为：摇杆 观察、思考、回答、形成概念。 回答：（1）：（是、四个构件） 回答：（2）：（只有转动副） 观察、思考、回答 1、（能） 2、（不能） 学生得连 曲柄 之分 架 杆 有 摇杆 教学程序 教学内容 教师活动 学生活动 五认识铰链四杆机构得基本类型 一、基本类型 由模型1问：连架杆Ⅰ能否作整周转动？连架杆Ⅱ能否作整周转动？ 由模型2问：（同上） 由模型3问：（同上） 结论：铰链四杆机构基本类型有。 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 模型演示启发引导学生认识铰链四杆机构的基本类型 归纳：模型1两连架杆一个是曲柄另一个是摇杆，称曲柄摇杆机构。 归纳：模型2两连架杆均为曲柄，称双曲柄机构 归纳：模型3两连架杆均为摇杆，称双摇杆机构 观察、思考、认识逐步形成概念 观察回答：（Ⅰ能，Ⅱ不能，一个曲柄、一个摇杆） 答：（都能所以两个都是曲柄） 答：（都不能所以两个都是摇杆） 六过渡引入曲柄存在的条件 机构的类型决定于曲柄的多少，那么在什么条件下才会有曲柄存在呢？ 讲授、设疑、激发学生的求知欲。 听讲、思考、产生兴趣。 七曲柄存在条件（1）的分析 二、曲柄存在条件 设AB=a、BC=b、CD=c AD=d 1）在△AC1D中 b-a+c≥d 得b+c≥a+d ① b-a+d≥c b+d≥a+c ② 2）在△AC2D中 c+d≥a+b-----------------③ 将以上三式两两相加得: a≤b a≤c a≤d 利用叠加投影片定出两极限位置,由三角形组成条件启发学生获得曲柄存在条件(1) 由最短杆加最长杆不大于其余两杆长度之和。 推导得： 条件(1)：最短杆加最长杆之和不大于其余两杆长度之和 观察、听讲、思考逐步获得曲柄存在的条件（1） 八曲柄存在条件（2）的分析 由示教板（1）（2）问： 以最短杆相临杆为机架为什么机构？ 由示教板（3）问： 以最短杆为机架为什么机构？ 由示教板（4）问： 以最短杆相对杆为机架为什么机构？ 出示示教板演示引导启发学生回答问题 归纳：条件（2）必须以最短杆或最短杆相临杆为机架。 观察、思考、回答、归纳形成概念。 答：（（1）（2）为曲柄摇杆机构） 答：（（3）为双曲柄机构） 答：（（4）为双摇杆机构） 九机构类型的判断方法分析 三铰链四杆机构类型的判断方法： 1、最短杆+最长杆 与 其余两杆长度之何比较 大于 则为双摇杆 结论 机构 不大于则看机架 1）以最短杆为机架：为 双曲柄机构 2）以最短杆相临杆为机 架：为曲柄摇杆机构 3）以最短杆相对杆为机 架：为双摇杆机构 投影出示例题引导、启发提问学