铰链四杆机构课件.ppt

一、平面四杆机构的基本组成 名词解释 1、铰链四杆机构的组成 1）定义：由4个杆件通过铰链（转动副）链接而成的机构。 2）组成：机架、连架杆（曲柄或摇杆）、连杆。 任务二：选不同杆为机架，观察机构变化情况？前提：Lmin+Lmax=L,‘+L,, 判断下列机构有无曲柄存在  四、动手设计 深化思维 学生展示设计成果 练习：根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构 的类型。 1．复习本节，并预习铰链四杆机构的急 回特性和死点位置的内容； 2．完成练习。 * * * ◆铰链四杆机构 平面连机构的定义： 各构件用销轴、滑道（低副）连接起来，且各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的平面内的机构称为平面连杆机构。 牛头刨床 机车车轮联动装置 基本形式——铰链四杆机构，其他的机构都是由他演变的。 曲柄—作整周定轴回转的构件； 连杆—不与机架直接相连的构件； 摇杆—作定轴摆动的构件； 连架杆—与机架相连的构件； 周转副—能作360 ?相对回转的运动副； 摆转副—只能作有限角度摆动的运动副。 机架—固定不动的构件； 连杆 连架杆 连架杆 机架 连架杆 二、铰链四杆机构 任务一：找出下列三个机构中的机架、连架杆和连杆 图1 图2 图3 机架： 连架杆： 连杆： 机架： 连架杆： 连杆： 机架： 连架杆： 连杆： 45 60、90 90 100、120 85 80、100 65 50 60 二、铰链四杆机构的基本形式 对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，按曲柄的存在情况，可分为三种基本形式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。 曲柄摇杆机构 双曲柄机构1 双摇杆机构 双曲柄机构2 三、曲柄存在的条件 雷达 送料机构 缝纫机踏板机构 问题1.曲柄的存在与那些 因素有关？ 车轮转向机构 任务一：调整铰链四杆机构各杆件的长度，观察机构的变化情况。 （1）曲柄摇杆机构 1、利用两组不同的杆件长度的四杆机构的动画演示： 铰链四杆机构仿真 结论：从上面动画中我们发现铰链四杆机构中是否存在曲柄与机构中各杆件的相对长度有关。 ①30mm、40mm、50mm、 55mm（Lmin+Lmax=L,+L,,） ②30mm、40mm、75mm、100mm（Lmin+LmaxL,+L,,） 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 曲柄摇杆机构 结论：从上面动画中我们发现铰链四杆机构中是否存在曲柄还与机架的选择有关。 ●最短杆为机架或连架杆时存在曲柄 结论一、曲柄存在的条件 ★ ★ ★ 铰链四杆机构中曲柄存在的条件： （1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。（杆长条件） （2）连架杆和机架中必有一个是最短杆； 注意：（1）和（2）两个条件必须同时满足，否则 铰链四杆机构中无曲柄存在。 鹤式起重机 揉面机 四、铰链四杆机构的基本形式的判定： 判断机构的类型的方法与步骤： （1）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则： 1）取与最短杆相邻杆为机架，构成曲柄摇杆机构； 2）取最短杆为机架，构成双曲柄机构； （2）若铰链四杆机构中最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和，则无曲柄存在即为双摇杆机构。 3）取与最短杆相对杆为机架，构成双摇杆机构。 1．任务书：五根不同长度的杆件，大头针若干，尺子一把。 2．分配设计任务。 （1、2）组　　设计曲柄摇杆机构 （3、4）组　　设计双曲柄机构 （5、6）组　　设计双摇杆机构：最长杆＋最短杆≤其余两杆长度之和。以最短杆的相对杆为机架。 （7、8）组　　设计双摇杆机构：最长杆＋最短杆＞其余两杆长度之和。 解：1、a＋b＝850 c＋d＝950 2、确定机构类型 ②杆b为机架：最短杆a为连架杆，则可得到曲柄摇杆机构； ③杆c为机架：最短杆a为连杆，则可得到双摇杆机构。 课堂练习（校对） 1、左图中，若a＝250mm，b＝600mm， c＝400mm，d＝550mm，取杆a为机架 时可得什么机构；取杆b为机架时可得什 么机构；取杆c为机架可得什么机构？ ①杆a为机架：最短杆