铰链四杆机构课件.ppt

铰链四杆机构的组成：

连杆

连架杆

（摇杆）

连架杆

（曲柄）

机架

连架杆能绕其回转中心做整周转动，则称为曲柄。

连架杆仅能在小于360度的某一角度内往复摆动，则称为摇杆。

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铰链四杆机构的基本形式

碎石机

起重吊车

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任务一：

1、用给定的材料，按下图模型制作铰链四杆机构

2、分别以不同的杆为机架,演示得出机构类型并做

好实验记录。C

B

A

任务二：D

任务一完成后，一组与三组同学交换杆

件，二组与四组同学交换杆件，重复任务一。

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曲柄摇杆机构双曲柄机构曲柄摇杆机构双摇杆机构

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结论：最长杆与最短杆长度之和，小于或等于其余

两杆长度之和（简称杆长和条件）

1如果满足杆长和条件，铰链四杆机构的形式取决于

最短杆的位置：

以最短杆作连架杆，为曲柄摇杆机构，最短杆为曲柄；

以最短杆作机架，为双曲柄机构，有两个曲柄；

以最短杆作连杆，为双摇杆机构，没有曲柄

2如果不满足杆长和条件，则为双摇杆机构。

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图示四杆机构中，已知各构件长度LAB=55mm,LBC=40mm,

C

LCD=50mm,LAD=25mm,判断50

（1）以AB为机架可以获得（曲柄摇杆）机构？D40

（2）以AD为机架可以获得（双曲柄）机构？25

AB

（3）以BC为机架可以获得（双摇杆）机构？55

解：先判断杆长和条件：25+55≤4