铰链四杆机构（任务驱动法）.ppt

任务一：设计铰链四杆机构（对照书本89-95页） 两组设计曲柄摇杆机构 两组设计双曲柄机构 两组设计双摇杆机构 任务二：填写设计说明书 设计时解决两个问题，写在设计任务书里： 1.以哪根杆为机架？ 2.最短杆和最长杆之和与另两杆之和的关系？ 1.组长领取设计材料和任务书(设计材料：五根不同长度的杆件，螺栓螺母若干。) 2.分组： （1、2）组：设计曲柄摇杆机构 （3、4）组：设计双曲柄机构 （5、6）组：设计双摇杆机构 3.设计完成后，每组学生选出代表，展示本小组设计成果。 杆长： 在自己设计的机构括号内打“√” 在下栏中，写出自己选择的杆长 曲柄摇杆机构 （ ） 双曲柄机构 （ ） 双摇杆机构 （ ） 需解决的问题 1.以哪根杆为机架？ 2.最短杆和最长杆之和与其余两杆之和的关系（“≤”或“”） 取不同构件为机架,各构件间的相对运动关系不变 最短杆为机架时，得到双曲柄机构。 最短杆的对面杆为机架时，得到双摇杆机构。 最短杆的相邻杆为机架时，得到曲柄摇杆机构。 分析题： 如下图所示，铰链四杆机构中，已知铰链四杆机构各构件的长度分别为LAB=20mm，LBC=60mm，LCD=85mm，LAD=50mm。 问：1.最短杆与最长杆之和与其他两杆之和的关系（“≤”或“＞”）； 2.该机构中哪根杆为机架，与最短杆的位置关系； 3.是否有曲柄存在，如果有曲柄存在，曲柄是哪根杆？该机构 为哪种类型的机构？ 解: AD为机架，与最短杆AB相邻。 该机构有曲柄存在，杆件AB就是曲柄。 该机构为曲柄摇杆机构。 1.知识点小结: 通过本节课的学习，要求学生重点掌握： 1）铰链四杆机构的三种类型 2）曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定条件 2.课题延伸： 当 时，以什么杆为机架时，可以 获得什么机构? 作业布置： 练习册48页第五大题的第3,4,5小题。 * * 思考：下图中的机构怎样实现运动的？ 雨刮器 教学重点： 1.掌握铰链四杆机构类型的判定 2.掌握设计铰链四杆机构几种类型的方法 教学目标： 1.掌握铰链四杆机构的组成和类型 2.掌握铰链四杆机构类型的判定 3.掌握设计铰链四杆机构几种类型的方法 教学难点： 掌握设计铰链四杆机构几种类型的方法 连 杆 连杆 连架杆 连架杆 机架 机 架 连架杆 曲 柄 摇 杆 曲柄 摇杆 组成 机架 连架杆 连杆 铰链四杆机构的组成 — 作整周定轴回转的构件 — 作定轴摆动的构件 — 机构的固定构件 — 与机架相邻的构件 — 与机架相对的构件 1.曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄摇杆机构。如雨刮器、缝纫机踏板机构等。 2.双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。如火车的驱动轮联动机构。 火车驱动轮联动机构 3.双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。如鹤式起重机的变幅机构等。 *