矢量和坐标系.ppt

力学研究范畴The great domains of the mechanics  静力学（Statics） 运动学 （Kinematics） 动力学 （Dynamics） 牛顿力学 NEWTONIAN MECHANICS 一、矢量和坐标系 VECTORS AND COORDINATE SYSTEMS 1-定义（Definitions） 1-1 矢量 （Vector） 起点（origin）A 终点（ extremity ）B 大小或长度（ magnitude or length ） 方向（ direction） δ 自由矢量（free vector) 单位矢量（unit vector） 是一个大小等于1的矢量，仅表示一个方向。 2-矢量计算（VECTORS CALCULUS） 2-1矢量代数（ Vector algebra） 两矢量相等（Equality of two Vectors） 两矢量相加（Addition of two Vectors） 特性（properties） 交换律（Commutativity） 结合律（Associativity） 三角不等式（Inequalities of the triangle） 矢量和实数相乘 Multiplication by a real number 2-2 两矢量标积 （Scalar product of two vectors） 2-3矢积 （Vector product） 2-4 三重数量积 （Triple scalar product） 3-笛卡儿坐标系 （CARTESIAN COORDINATE SYSTEMS） 3-1 定义（Definition） 一个原点，三个单位矢量，互相垂直。 3-2 矢量表式 3-3 矢量运算 4 点的空间坐标 （POINT SPACE COORDINATES） 4-1 点的平面坐标 笛卡儿坐标 极坐标 4-2 点的空间坐标 5.单一变量的矢量值函数 (VECTOR-VALUED FUNCTIONS OF A SINGLE VARIABLE) 5-1 定义(Definition) 5-2矢量的微分和导矢量 * * 笛卡儿坐标 柱坐标 球坐标 *