电磁场与电磁波矢量场论正交坐标系.ppt

电磁场与电磁波Electromagnetic Fields and Waves 第一章 矢量场论1 谢泽明 华南理工大学电子与信息学院 TEL: Email:qxchu@scut.edu.cn 内容 矢量代数 直角坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 三种坐标变量的关系 三种坐标单位矢量之间的关系 数学是使人类思维走向更高维的桥梁。 数学是描述世界的最简洁语言。 简洁的语言是深奥理论的源泉。 本课程所讨论的矢量是指3维或2维矢量。 矢量代数 人类对数的认识过程 标量：数字、代数、函数。 矢量：2个或3个标量的有序组合。 N维矢量：n个标量的有序组合。 矩阵：m个n维矢量的有序组合。 人的五官感知的世界是三维的，但人的思维是n维。 矢量表示 物理表述：矢量是指既有大小又有方向的量。 几何描述：有向线段，即箭头表示方向，长度表示大小。 数学表述： 单位矢量表示法： 坐标表示法： 矩阵表示法： 三种常用的坐标系 为了描述物理量在空间的位置与分布，必须引入坐标系 电磁分析中常用有坐标系有： 直角坐标系 圆柱坐标系 球坐标系 根据研究的物体和空间的特点选用不同的坐标系 直角坐标系 三个坐标变量是x，y，z x=常数、y=常数、z=常数的三个曲面（坐标面）为平面正交，为正交坐标系。 两个坐标面的交线（坐标曲线）为直线。 坐标曲线两两正交（正交坐标系） 坐标单位矢量（坐标曲线的切线方向单位矢量）为， 指向对应坐标增加的方向。 圆柱坐标系 球坐标系 三个坐标变量是r，?，? r=常数、 ?=常数、? =常数的三个曲面正交，为正交坐标系 球坐标单位矢量为ar, a?, a? 坐标单位矢量与位置有关 于是，坐标曲线q1上的弧微分 约定： ds1与dq1有相同的正负号。 同理，q1和q1上的弧微分分别为 令 则 称为拉梅（Lame）系数。 面积元： ， 和 体积元： 作业：1-2,1-4 对于不同的? 坐标面， ，因此 是坐标变量? 的函数。根据 是常矢量，在对? 的求导时可视为常数。 【例2-2】求柱坐标系中单位矢量 对坐标变量? 的偏导数 解：在柱坐标系中， 是常矢量，则 则 【例2-3】在柱坐标系中，已知 和 分别是定义在点 和 上的两个矢量，求点在 的矢量C，与其与A和B的关系为C=A+B。 解：因为点P和点Q不在同一? 平面上，所以 也不在同一? 平面上，故不能直接求和，需要变换到直角坐标系中运算。 根据 对于P点 则A在直角坐标系中的表达式为 同理 则 又在点S处，有 故在柱坐标系中， 一般正交曲线坐标系 【曲线坐标的概念】 曲线坐标：如果三维空间中的点与三个有序数 q1、q2、q3 一一对应，则称 q1、q2、q3 为三维空间的坐标。 显然, q1、q2、q3 是空间点的单值函数。 坐标曲面：由q1= c1 、q2 = c2 、q3 = c3 (c1 、c2 、c3 均为常数) 构成的三族等值曲面，称为坐标曲面。 由q2 = c2 、q3 = c3 相交而成的坐标曲线上，只有q1 在变化，称之为坐标曲线 q1。 由q1= c1 、q3 = c3 相交而成的坐标曲线，称之为坐标曲线q2。 由q1= c1 、q2 = c2 相交而成的坐标曲线，称之为坐标曲线q3。 坐标曲线的单位矢量：坐标曲线的切向单位矢量，且正向指向曲线坐标函数增加的一侧。 注意：曲线坐标系中曲线坐标的单位矢量随空间点不同而变化。 正交曲线坐标系：坐标曲线的单位矢量相互正交，且满足右手螺旋规则的曲线坐标系。 【坐标曲线的弧微分】 已知直角坐标系下的弧微分公式 在坐标曲线q1上，x,y,z只随q1变化，故 Research Institute of RF Wireless Techniques South China University of Technology * Research Institute of RF Wireless Techniques School of Electronics and Information Engineering South China