可编程序控制器技术及应用（欧姆龙机型）课件：应用指令及高功能指令简介.pptx

应用指令及高功能指令简介;应用指令有：数据比较、数据传送、数据移位、数据变换、增减及进位、四则运算、逻辑运算、子程序、中断控制、高速计数/脉冲输出、工程步进控制等。CP1H的指令更加丰富，同时还有很多中型机才有的高功能指令。

本章以CP1H为主，兼顾CPM1A，有选择地介绍部分常用的应用指令，并简单介绍高功能指令。;第一节数据的写入和存放

第二节数据比较指令

第三节数据传送指令

第四节数据移位指令

第五节运算与转换指令

第六节子程序指令

第七节高功能指令系统;第一节数据的写入和存放;第一节数据的写入和存放;(2)PLC内存;2.数据的监视;常用：

比较、

符号比较

时刻比较;无符号比较CMP（单字）

无符号倍长比较CMPL（双字）

带符号比较CPS（单字）

带符号倍长比较CPSL（双字）;例：D1的数据小于5或大于20时，100.00有输出;2．输入比较指令;D1的数据大于20或小于5;例5.3设计一个定时控制电路，从驱动接点闭合开始计时，6s后，输出线圈100.00得电；10s后，输出线圈100.01也得电；20s后，两线圈均失电。;例5.4使用输入比较指令设计图3-49皮带运输机的顺序起动和紧急停止控制。;3.时刻比较指令;例：计量每天上午8：00到晚上22：00的峰电量;第三节数据传送指令;1.MOV、MOVL和MVN、MVNL指令;例：用MOV指令改变定时器的设定值;例：使输出通道100（CPM1A为10）的8个输出点以2s的周期交替闪烁。;2.MOVB和XFRB指令;XFRB指令是传送指定通道所指定的多个位到目的通道;3.MOVD和XFER指令;块传送XFER指令能整体传送连续的多个通道数据;第四节数据移位指令;1.SFT指令;例：使用一个按钮，接入0.00端，灯H1、H2、H3分别接入输出端10.00、10.01、10.02。要求第一次按按钮，灯H1亮，再按一次按钮，灯H1、H2同时亮，第三次按按钮，三个灯都亮，再按一次按钮，灯全灭，依次循环。;2.SFTR指令;3.WSFT指令;第五节运算与转换指令;1．四则运算指令;例:;2．数据转换指令;解码指令MLPX：读取源通道指定数字位的内容，在目的通道相应位输出1，在其它位输出0。

控制字K=0021

其1表示解码时源通道的开始位，即从200通道的第1个数字位开始解码

2位表示解码对??的位数，即表示对200通道的3个数据位解码;编码指令DMPX：读取指定通道中为ON的最高位或最低位，转换成16进制数，输出到指定通道的指定数字位，

控制字K=0021

其1表示编码时目的通道的开始位，即从的D000通道的第1个数字位开始写入编码，

2位表示编码码对象的位数，即表示对200通道开始的3个通道编码;控制字K=0000，源通道0，目的通道D1。

表示,当对0通道中最高位为1的位进行编码，存放在D1中。

例如，当0通道的0.00、0.01、0.03、0.05分别为1时，D1对应值分别为0、1、3、5。;3．逻辑运算指令;用八个起动按钮（0.00~0.07）、八个停止按钮（1.00~1.07）来分别控制八个输出线圈（100.00~100.07）;用八个输入按钮来控制对应八个输出;第六节子程序指令;1．SBS、SBN、RET指令;子程序的工作过程;例：用子程序使输出通道100（CPM1A为10）的8个输出点以2s的周期交替闪烁的功能;2．MCRO指令;例：使用MCRO指令实例及等效梯形图;第七节高功能指令系统;1．特殊运算指令;5．中断控制指令;9．网络通信指令;还有;本章小结