可编程序控制器应用技术 教学课件 程显吉 第3章　S7—200系列PLC的控制指令.pdf

　 第3章 S7—200系列PLC 的控制指令 3.1　比较指令 3.1.1　字节比较指令 字节比较指令用梯形图表示为 3.1.2　字、双字及实数比较指令 字、双字及实数比较指令都与字节比较相类似。字、双字 及实数比较指令的IN1和IN2所代表的分别为字(用I表示) 、 双字(用D表示)及实数(用R表示),字节、字及双字都是整数 比较指令。 图3-1　比较指令应用梯形图 图3-2　自动往复小车示意图 3.2.1　顺序控制继电器指令 顺序控制继电器指令是由一组指令构成,它们分别为顺序控 制开始指令SCR、顺序控制转出指令SCRT及顺序控制结束 指令SCRE,其梯形图分别为 图3-3　交替时间输出 图3-4　自动往复小车控制程序 3.2.2　子程序指令 子程序与子程序返回指令为一组指令,即 图3-5　主程序与子程序 3.2.3　跳转指令 跳转指令及标号指令用梯形图表示为 图3-6　跳转及标号指令举例 3.2.4　暂停和结束指令 1.程序结束指令 程序结束指令END用于终止用户主程序。 图3-7　有条件结 束指令举例 2.暂停STOP 暂停指令STOP能够使CPU运行方式由RUN变为STOP,从而立即中 断程序的执行。 3.3.1　中断指令 可编程序控制器的基本工作模式是循环扫描的方式。为了 在循环扫描过程中处理一些紧急事件,还有一种中断工作模 式。在中断方式中,CPU对特殊的内部或外部事件的响应不 必受CPU 的集中输入、输出的控制,提高了CPU对这些事件 的响应速度。中断发生时,系统停止循环扫描,转去调用中断 程序,处理完中断程序后再返回到被中断打断了的主程序。 1.中断连接和中断分离指令 中断连接指令ATCH 的梯形图为 2. 中断允许和中断禁止指令 中断允许指令ENI 的梯形图为 3. 中断返回指令 中断返回指令RETI 的梯形图为 图3-8　中断指令举例 表3-1　中断事件与中断号一览表 表3-1　中断事件与中断号一览表 表3-1　中断事件与中断号一览表 3.3.2　通信指令 S7—200系列PLC支持多种通信协议,包括点对点接口(PPI)、 多点接口(MPI)、自由接口(Freeport)和现场总线 (PROFIBUS)方式。下面只介绍点对点接口的通信指令的使 用。 表3-2　数据表的地址格式 图3-9　中断指令举例 图3-10　点对点网络指令程序