《可编程序控制器实用技术》课件—04FX系列PLC的基本指令.ppt

* * * 可编程序控制器实用技术 --FX系列PLC的基本指令 --梯形图的编程原则;常用的PLC单元程序； --按空间原则编程；按时间原则编程； * * ----三菱FX系列PLC指令系统 一、指令分类 1）FX系列PLC共有基本指令27条（逻辑控制、顺序控制）； 2）FX系列PLC有步进指令2条（顺序控制）； 3）FX系列PLC有功能指令上百条之多。 说明：基本指令在编程器上有对应指令输入键； 功能指令在编程器上没有对应的输入键，这些指令必须通过功能 键输入，如FUN（01），其中括号内的01表示功能号。 二、指令组成 PLC指令的组成：操作码、操作数 操作码：用助记符表示要执行的功能。（如LD表示取、OR表示或等） 操作数：用来表示操作的对象。操作数一般是由标识符和参数组成。 标识符表示操作数的类别，参数表明操作数的地址或预制值。 LD： 指令（操作码） X000：编程元件（操作数） X： 标识符 0：参数。 LD X000 * * 触点取及线圈输出指令 LD,LDI,OUT; 触点串联指令 AND,ANI; 触点并联指令 OR,ORI; 电路块的串联并联连接指令ANB, ORB; 多重输出指令MPS,MRD,MPP 脉冲边沿检出触点指令LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF; 置位与复位指令SET,RST; 脉冲输出指令PLS,PLF; 主控与主控复位指令MC,MCR; 取反,空操作,程序结束指令INV ,NOP, END; 27条基本指令 * * 触点取及线圈输出指令 * * 触点串联指令 说明： 1）指令用于触点的串联连接，串联触点个数不限，该指令可以重复使用。 2）连续输出时注意输出顺序，否则要用分支电路指令MPS、MRD、MPP。 3）图形编程和打印功能有限制，建议一行不超过10个触点和一个线圈，连续输出总共不超过24行。 * * 触点并联指令 说明： 指令用于一个触点的并联连接，可以重复使用，建议并联总共不超过24行，串联块的并联要用块或（ORB）指令。 * * 电路块的串并联连接指令 梯形图 指 令 功 能 操作元件 程序步 ANB 并联电路块的串联 无 1 ORB 串联电路块的并联 无 1 1）ORB电路块或指令：将串联电路（两个以上触点串联连接的电路块）块并联 方法1： 方法2： 0 LD X000 0 LD X000 1 ANI X001 1 ANI X001 2 LDI X002 2 LDI X002 3 AND X003 3 AND X003 4 ORB 4 LDI X004 5 LDI X004 5 AND X005 6 AND X005 6 ORB 7 ORB 7 ORB 8 OUT Y000 8 OUT Y000 注意：单个触点与前面电路并联或串联时不能用电路块指令。 2）ANB电路块与指令：将并联电路块（两个以上的触点并联连接的电路块）串联 * * 多重输出指令指令（MPS 、MRD 、 MPP） 梯形图 指 令 功 能 操作元件 程序步 MPS 进栈 无 1 MRD 读栈 无 1 MPP 出栈 无 1 说明： 1）MPS/MRD/MPP指令的功能是将连接点的结果（位）按堆栈的形式存储。 2）用于带分支的多路输出电路。 3）MPS和MPP必须成对使用，且连续使用次数应少于11次。 （一层栈电路） （多层栈电路） * * 脉冲边沿检出触点指令(LDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF;) LDP: 取脉冲上升沿, 在指定位软元件的上升沿时（off→on变化时）接通一个扫描周期。 LDF: 取脉冲下降沿, 在指定位软元件的下降沿时（ on→off变化时）接通一个扫描周期 区别?? ANDP: 与脉冲上升沿指令 ANDF: 与脉冲下降沿指令 ORP: 或脉冲上升沿指令 ORF: 或脉冲下降沿指令 注意区别 * * 7.置位、复位指令（SET、RST） 梯形图 指 令 功 能