可编程序控制器（PLC）课件：CP1H PLC指令系统.pptx

可编程序控制器

（PLC）

PLCCP1HPLC指令系统

主要内容PLC基本指令与规则定时计数类指令顺序控制类指令锁存与微分指令数据传送类指令数据比较类指令数据移位类指令数制换算类指令数据运算类指令

PLC3.1基本指令与规则指令系统概述基本逻辑指令基本指令编程规则基本指令编程实例置位与复位指令

PLC1.指令系统概述（1）梯形图逻辑编程语言指令表（助记符）逻辑功能图高级语言手编程器输入指令助记符，适用于编写或调试简单程序。编程手段上位计算机利用CX-P开发工具输入梯形图，适用于编写大型程序和现场调试。

基本指令：LD、NOT、AND、OR、OUT、NOT、TIM（H）、CNT、CNTR、SET、RSET、KEEP、DIFU、DIFD高级指令数据移位类指令：SFT、SFTR数据传送类指令：MOV、BSET、MOVD数据比较类指令：CMP、ZCP数制换算类指令：BCD、BIN、SDEC数据运算类指令：++B、--B、+B、-B、+、－指令系统PLC1.指令系统概述（2）

PLC2.基本逻辑指令（1）LD：常开触点与左母线连接指令1.01TST1110.00TSTN100LDNOT：常闭触点与左母线连接指令

PLC2.基本逻辑指令（2）OUT：线圈驱动指令100.00100.00或OUTNOT：线圈驱动非指令100.00100.00或

PLC2.基本逻辑指令（3）AND：串联1个常开触点指令1.01TST121.021.01ANDNOT：串联1个常闭触点指令10.01TSTN10210.0210.01

PLC2.基本逻辑指令（4）OR：并联1个常开触点指令1.01TST121.021.01

PLC2.基本逻辑指令（5）ORNOT：并联1个常闭触点指令1.01TSTN121.021.01

PLC2.基本逻辑指令（6）ORLD：并联串联电路块指令串联电路块：2个或2个以上触点串联的电路ANDLD：串联并联电路块指令并联电路块：2个或2个以上触点并联的电路

PLC2.基本逻辑指令（7）0.010.020.030.040.050.060.07100.00W0.00H0.01100.00ORLDLDLDANDLDOROR编写以下自锁电路的指令助记符END运行程序

PLC⑴I/O继电器，内部辅助继电器，定时器，计数器等触点可多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点使用次数。⑵梯形图每一行均从左母线开始，输出线圈接在最右侧，紧靠右母线。触点不能放在线圈的右侧。⑶线圈不能直接与左母线相连。若需要可使用常通触点。3.基本指令编程规则（1）

PLC⑷应尽量避免双线圈输出。3.基本指令编程规则（2）⑸梯形图必须顺序执行，即从左到右，从上到下地执行每个逻辑行。如果不符合顺序执行的电路不能直接编程（如桥式电路）。⑹在梯形图中串联触点和并联触点使用的次数没有限制，可无限次地使用。两个或两个以上的线圈可以并联输出。

PLC三人抢答器控制程序4.基本指令编程实例自锁电路应用范例：

5.置位与复位指令（1）PLCSET指令：执行条件为ON时，将控制位置位（ON）；当执行条件为OFF时，指令不改变控制位的状态。（例见教材）RSET指令：执行条件为ON时，将控制位复位（OFF）；当执行条件为OFF时，指令不改变控制位的状态。（例见教材）

5.置位与复位指令（2）PLC混凝土配料控制程序置位/复位指令应用实例：

PLC3.2定时计数类指令定时器指令计数器指令可逆计数器指令

1.定时器指令（1）PLCN是定时器的编号，其取值范围：0000≤N≤4095。SV的取值区域：CIO，W，H，A，T，C，D，*D，@D或#。若采用通道定时，则通道内容必须是BCD码，否则P_ER置“1”，程序虽能运行，但定时器不准确。功能：实现导通延时操作的指令。当定时器的输入条件是OFF或电源断电时，定时器复位时，计时当前值PV等于定时器设定值SV；当输入条件变为ON时，定时器开始定时，计时当前值不断减1，当经过设定时间后当前值变为0000，定时器输出。SV的取值范围是0～9999，系统定时精度是0.1秒，故定时范围是0～999.9秒；符号：TIMNSV

定时器指令TIM工作示例PLC1.定时器指令（2）

定时器指令编程实例水处理控制程序PLC1.定时器指令（3）

PLC当通道内容不是BC