第08讲-第6章 可编程序控制器指令系统3+第7章开关量分析.ppt

PLC原理及应用 电气学院 自动化 杨霞 2008年2月 PLC原理与应用 第8讲 讲解内容： 6 可编程序控制器的指令系统 6.4 PLC的特殊输出类指令(6个) 6.5 PLC的程序控制类指令（10个） 6.6 PLC的应用指令（9个） 7 开关量控制分析 学习说明 ： 本讲是学习的PLC的指令系统及开关量概念。重点掌握： 1 PLC的特殊输出类指令(后3个) 2 PLC的程序控制类指令（10个） 3 PLC的应用指令（9个） 4 开关量概念：电平式输入信号 、脉冲式输入信号 、脉冲式输入信号存在的问题及解决 、两个重要的启保停控制公式。 6.4 PLC的特殊输出类指令（6个） 本节讲后3个特殊输出类指令。 2．CTD减法计数器 当RS端的输入信号是0时，在D端每输入一个计数脉冲，计数器的当前值存储器减1，从设定值开始一直减下去。 直到减到零。这时，计数器的输出状态存储器由0→1。 当RS端的复位信号变为1（ON）时，计数器复位，输出状态变为0（OFF），当前值存储器内的值变为设定值。 【例6-3-13】 P000接点为脉冲输入端，P001为复位端，有10个脉冲输入时，输出开关P024 ON。梯形图和语句程序如下： 3．CTUD加减可逆计数器。 当RS端输入信号为0时，在U端每输入一个计数脉冲，计数器当前存储器加1；在D端每输入一个计数脉冲，计数器当前值存储器减1。 当前值存储器内的值等于设定值时，计数器的输出状态由0→1(ON)。 当前值等于设定值后，若还有加法计数脉冲在U端出现，计数器的当前值↑→最大值，但输出状态为1(ON)保持不变。 若设定值＜当前值≤最大值时，D端有减法计数脉冲出现，计数器的当前值存储器内的值则下降。当下降到设定值后，计数器的输出状态由1变为0（OFF）。当前值继续下降到零时，计数器的输出状态仍然保持0（OFF）。 CTUD计数器现在值超过设定值输出状态为1（ON），现在值小于设定值时输出为0（OFF）。复位端RS的输入信号为1时，计数器复位，当前值变为0，输出状态变为0（OFF）。 【例6-3-14】 P000接点输入加脉冲，P001接点输入减脉冲，P002接复位端，计数器设定值为10，达到设定值时，输出开关P032 ON。梯形图和语句程序如下： 4．CTR循环计数器 当RS端的输入信号是0时，在U端每输入一个计数脉冲，计数器的当前值存储器内的值加1，直到当前值等于设定值，计数器的输出状态由0变为1（ON）。当前值等于设定值后，U端再有一个计数脉冲输入，计数器的当前值变为0，输出状态由1变为0（OFF），然后计数器从零开始重新上升计数。 RS端的复位信号由0变为1时，计数器复位，当前值变为0，计数器的输出状态由1变为0（OFF）。 【例4-4-10】使用CTR计数器指令的例子。P001接计数输入端，P002接复位器。输入6个脉冲后，输出开关P014 ON，输入7个脉冲后P014 OFF。 6.4.4 单脉冲输出指令 指令格式： D b4 （22） D NOT b4 （23） 指令中b4：为操作数，系一位存储单元，可代表的存储器（继电器）类型是M、K。 这两条指令的功能是当输入条件满足时，b4输出一个单脉冲。它们都接右母线，表示一个逻辑段的结束。 D b4指令：为上升沿产生单脉冲指令。当输入条件由0变为1时，即上升沿，b4内的值由0变为1，并保持一个扫描周期（1SCAN），然后再变为0，即b4是一个脉宽为1SCAN的单脉冲。 D NOT b4指令：为下降沿产生单脉冲指令。当输入条件由1变为0时，即下降沿，b4内的值由0变为1，并保持一个扫描周期（1SCAN）然后再变为0。b4也是一个脉宽为1SCAN的单脉冲。 【例6-3-15】 梯形图和语句程序如下： 6.4.5脉冲列输出指令 指令格式： DUTY F1 n1 n2 （24） 指令中F1、n1、n2是操作数，F1代表特殊继电器F100~F107，是用户时钟脉冲输出单元。n1、n2为整数，代表PLC的扫描周期数。 DUTY指令的功能：是产生一个脉冲列。当该指令的输入条件满足时(0→1)，F1则发出一个脉冲列，它的周期为(n1+n2)SCAN，占空比为n1/(n1+n2)。脉冲列产生后，输入条件的变化不会使脉冲列停止。 在DUTY指令中，若取n1=0，则F1恒为零(OFF)，若取n2=0，n10，则F1恒为1（ON）。 【例6-3-16】 使F101产生ON 5SCAN，OFF 7SCAN的脉冲列，P001使脉冲列开始，P002使脉冲列停止，脉冲列由P020输出。梯形图和语句程序如下： 6.4.6 步进控制继电器输出