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可编程序控制器应用指令 本章论述可编程序控制器常用的应用指令的表示方法和规则。在使用应用指令时，需要了解指令的有关软元件的处理及其执行形式。 在基本逻辑指令的基础上，PLC制造厂家开发了一系列完成不同功能的子程序，调用这些子程序的指令称为应用指令。FX系列PLC的应用指令可分为程序控制、传送与比较、算术与逻辑运算、移位与循环等。 第一节 应用指令的基础知识 应用指令的基本格式 应用指令有三部分组成：功能编号FNC---，助记符，操作数。 梯形图形式： 、。 梯形图输入同一个应用指令：、。 应用指令的含义 应用指令的规则 应用指令操作数（软元件）的含义如表： 字 软 元 件 位 软 元 件 K：十进制整数 X：输入继电器 H：十六进制整数 Y：输出继电器 KnX：输入继电器X的位指定 M：辅助继电器 KnY：输出继电器Y的位指定 S：状态继电器 KnS：状态继电器S的位指定 T：定时器T的当前值 C：计数器C的当前值 D：数据寄存器 V、Z：变址寄存器 指令执行形式有连续执行和脉冲执行两种。 位软元件 处理断开和闭合状态的元件为位软元件； 字软元件 处理数据的元件称字软元件。 由位软元件组合起来也可以构成字软元件，进行数据处理；每4个位软元件为一组，组合成一个单元，位软元件的组合由Kn（n在1至7之间）加首元件来表示。如KnY 、KnX等，K1Y0表示由Y0、Y1、Y2 、Y3组成的4位字软元件；K4M0表示由M0——M15组成的十六位字软元件。 变址寄存器都是十六位数据寄存器。表示时如果V=5，Z=10，则D5V=D10（5+5=10）,D5Z=D15(5+10=15)。32位指令中V、Z是自动组对使用，V作为高16位，Z作为低16位，使用时只需编写Z。 第二节 应用指令及其应用 应用指令分为程序流程控制、传送与比较、数据处理等，在这节里我们对常用应用指令作一简单介绍。 传送与比较指令 MOV指令 功能编号 助记符 功能 操作软元件 D连续执行 P脉冲 执行 S D 12 MOV 将源操作元件的数据传送到指定的目标操作元件 K、H、KnX、KnY、 KnM、 KnS、 T、C、D、V、Z KnY、 KnM、 KnS、 T、C、D、V、Z + + 程序举例： 比较指令CMP(FNC10)、区间比较指令 ZCP(FNC11) 功能编号 助记符 功能 操作软元件 S1. S2. S. D. 10 CMP 将源操作软元件S1与S2的内容比较 K、H、KnX、KnY、 KnM、 KnS、 T、C、D、V、Z X、Y、 M、 S、 T、C、D、V、Z 11 ZCP S与S1、S2区间比较 程序举例： BCD(FNC18)转换指令、二进制转换指令BIN(FNC19) 功能编号 助记符 功能 操作软元件 D P S D 18 BCD 将源操作软元件的二进制数据转换成BCD码传送到指定的目标操作元件中 KnX、KnY、 KnM、 KnS、 T、C、D、V、Z KnY、 KnM、 KnS、 T、C、D、V、Z + + 19 BIN 将源操作元件的BCD码转换成二进制数据传送到指定的目标操作元件中 KnX、KnY、 KnM、 KnS、 T、C、D、V、Z KnY、 KnM、 KnS、 T、C、D、V、Z + + 程序举例1： 接线形式如下图： 四则运算（＋- x ÷ ）与增量指令、减量指令等编程控制器内的运算都用 BIN 码进行。因此可编程控制器获取 BCD 的数字开关信息时要使用 FNC19 ( BCD — BIN ）转换传送指令。另外向 BCD 的七段显示器输出时请使用 FNC18 ( BIN — BCD ）转换传送指令。但是 一些特殊指令能自动地进行 BCD / BIN 转换。 指令说明1： 1）使用 BCD、BCD（Ｐ）指令时，如 BCD 转换结果超出０—9999范围会出错。 2）当使用（D）BCD 、（D） BCDP指令时，如 BCD转换结果超出0—范围会出错 。 3）将可编程序控制器内的二制数据变为七段显示等的 BCD 码而向外部输出时使用该指令。 程序举例2： 指令说明2： 可编程控序制器获取 BCD 数字开关的设定值时使用。 源数据不是 BCD 码时，会发生M8067 （运算错误）, M8068（运算错误锁存）将不工作。 因为常数K自动地转换成二进制数，所以不成为这个指令适用软元件。 程序流程控制指令 条件跳转指令CJ 格式：