《可编程序控制器实用技术》课件—03三菱小型可编程序控制器.ppt

* * 022---三菱小型可编程序控制器 三菱PLC I/O连接 编程元件 可编程序控制器实用技术 * * FX系列的命名方式： 三菱系列PLC 16点： 输入8/输出8 M: 基本单元 R: 继电器输出 无标记： 32点： 输入16/输出16 E: 输入/出混合扩展单元 T:晶体管输出 AC电源，DC电源输入 48点： 输入24/输出24 S:可控硅输出 D:标记 64点： 输入32/输出32 Ex：扩展输入模块 DC电源，DC输入 80点： 输入40/输出40 Ey：扩展输出模块 UAL1/UL:标记 128点：输入64/输出64 AC电源，AC输入（UL规格品） * * FX2N基本单元规格（交流电源、DC24V） FX2N基本单元规格（DC24V） 三菱系列PLC * * 扩展单元与扩展模块规格 三菱系列PLC * * FX2N和FX2NC型PLC的功能技术指标 PLC的编程元件 * * 续表 PLC的编程元件 * * 软元件---- 输入继电器X（X0 ～ X177 八进制编号 128点） 输入继电器的外部物理特性就相当于一个开关量的输入点，称为输入接点。外接开关的两个接线点中一个接到输入接点上，另一个接在输入端的公共接点COM上。从内部操作的角度看，一个输入继电器就是一个一位的只读存储器单元，可以无限次读取，其量值只能有两种状态： “ON/OFF”。 软元件----输出继电器Y (Y0 ～ Y177 八进制编号 128点） 输出继电器的外部物理特性就相当于一个接触器的触头，称为输出接点。从使用的角度看，就可以将一个输出继电器当作一个受控的开关。其断开或闭合受所编制的程序的控制。PLC的输出继电器是无源的，因此需要外接电源。从内部操作的角度看，一个输出继电器就是一个一位的可读／写的存储器单元，可以无限次读取和写入。 X/Y继电器等效电路图 X Y PLC的编程元件 * * 软元件----辅助继电器M（3328点） 辅助继电器的功能相当于各种中间继电器，可以由其它各种软元件驱动，也可以驱动其它软元件。其物理特征和微机中的内存单元完全相同，引用是读操作，被驱动是写操作；辅助继电器没有输出触头，也就是说不能驱动外部负载。外部负载只能由输出继电器驱动。 M (1) 通用辅助继电器M(M0～M499 500点) 其物理特征相当于内存RAM，继电器在通电之后，全部处于“OFF”状态。 (2) 断电保持辅助继电器M(M500～M3071 2572点) 当PLC断电并再次通电之后，这些继电器会保持断电之前的状态。 (3) 特殊功能辅助继电器M(M8000～M8255 256点) 反映PLC工作状态或为用户提供某种功能，只能使用触头，不能对其驱动。 M8000：一旦PLC运行，输出置位 “ON” 。 M8002：初始脉冲(仅在运行开始瞬间接通一脉冲周期)。 M8011/M8012/M8013：产生10ms/100ms/1s的连续时钟脉冲。 M8020：加减运算结果为零时状态为“ON”，否则为“OFF”。 M8060：I／O编号出错时置位 “ON”（如对不存在的X或Y进行了操作）。 可控制的特殊功能辅助继电器，驱动之后，PLC将做特定的操作。 M8034：“ON”时禁止所有输出。即：所有的输出都断开。 M8030：“ON”时熄灭，为电池欠电压指示灯。 M8050：“ON”时禁止I0××中断。 其它特殊功能辅助继电器的编号及其功能参见手册。 PLC的编程元件 * * 软元件----状态元件S （1000点） 状态元件是特别为步进顺控类指令设计的，在编制步进顺控程序时使用状态元件很方便。 (1) 初始状态器：S0～S9 ， 10点； (2) 一般状态器： S10～S499 ， 490点； (3) 保持状态器： S500～S899 ，400点； (4) 报警状态器： S900～S999 ，100点； 前3种状态元件S在使用中同步进指令STL配合使用，使编程简洁明了。在通常情况下，下一个状态开始时，自动退出上一个状态。 第4种状态元件是专为指示所编程序的错误而设置的。 当状态器不用于步进控制时，状态器S也可作为辅助继电器使用。 S PLC的编程元件 * * T 软元件----定时器T （T0 ～ T255 256个）-- 1ms / 10ms / 100ms PLC中的定时器(T)相当于继电器控制系统中的时间继电器。当驱动逻辑为“OFF”或PLC断电时，非积算式定时器立即复位，积算式定