《可编程序控制器实用技术》课件—05步进指令及状态编程法.ppt

* * 可编程序控制器实用技术 033---步进指令及状态编程法 顺序控制设计及基本概念 状态转移图编程规则 编程实践 * * “步”在状态流程图中用方框来表示。编程时一般用PLC内部的软继电器表示各步，如 或 。 顺序控制设计及基本概念 1、概念的引入(步, 状态器) 步：根据系统输出量的变化，将系统的一个工作循环过程分解成若干个顺序相连的阶段。 注意：步是根据PLC的输出量是否发生变化来划分的，只要系统的输出量状态发生变化，系统就从原来的步进入新的步。 在PLC的实际应用过程中，经常会遇到一些要求顺序动作的过程。这种过程要求前一个动作结束之后方能进行下一个动作。我们把这种过程称之为步进顺控。 状态器软器件 状态器三要素： 驱动负载 指定转移目标 指定转移条件 S状态器软器件 * * 2、状态转移图（SFC）的建立 步进顺控 步进指令 STL----步进开始指令 RET----步进结束指令 SET----状态设定指令 状态转移图（SFC） * * 类 别 元件编号 个 数 用 途 及 特 点 初始状态 S0 ～S9 10 用作SFC的初始状态 返回状态 S10 ～S19 10 多运行模式控制当中，用作返回原点的状态 一般状态 S20～S499 480 用作SFC的中间状态 掉电保持状态 S500～S899 400 具有停电保持功能，用于停电恢复后需继续执行的场合 信号报警状态 S900～S999 100 用作报警元件使用 3、状态寄存器: FX2N共有1000个状态寄存器，其编号及用途见下表。 1）状态的编号必须在规定的范围内选用。 2）各状态元件的触点，在PLC内部可以无数次使用。 3）不使用步进指令时，状态元件可以作为辅助继电器使用。 4）通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 * * 状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。 Y5：驱动的负载 S21：转移目标 X3：转移条件。 4、步进顺控的编程特点： * * 2).执行完某一步要进入到下一步时，用SET指令转移，激活下一步，复位前一步。 3).状态不连续转移时，用OUT指令， 编程模式： 1).先进行负载驱动处理，然后进行状态转移处理。 * * * * 注意： S20与S23，S21与S24虽然功能相同，但是不同状态，故编号也不同。 S0 PLC上电作好工作准备 S20 前进（输出Y1，驱动电动机M正转） S21 后退（输出Y2，驱动电动机M反转） S22 延时5s（定时器T0，设定为5s，延时到T0动作） S23 同S20 S24 同S21 说明：各状态的输出可由状态元件直接驱动，也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。 运动小车的编程实践： * * 运动小车的转态转移图及梯形图： * * 从流程中按条件选择执行其中的一个流程。 1）S20为分支状态 根据不同的条件（ a1,b1,c1）, 选择执行其中的一个流程。 (满足转换条件a1，则转换到21步；满足b1，则转换到31步；满足c1，则转换到41步。) 2）S50为汇合状态（可由S22、S32、S42任一状态驱动） 分支结束时，无论哪条分支的最后一步为活动步时，只要相应转换条件成立，都能转换到50步。 状态转移图编程规则---分支与汇合（单流程、选择性分支、并行分支） * * 3) 用基本指令实现选择序列 * * 4) 用置位/复位指令实现选择序列 置位 SET 复位指令 RSET、 * * 状态转移图编程规则---分支与汇合（单流程、选择性分支、并行分支） 当20为活动步，而且转换条件a = 1成立，则同时激活多个后续步21、31、41，此时21、31、41步同时变为活动步，而选择序列只能有一个后续步为活动步。并行序列合并时，只有当双线上的所有前级步22、32、42都为活动步时，且转换条件d = 1成立，才能实现转换，使步50变为活动步，而双线以上的步变为不活动步。并行序列的分支转换条件如a必须画在双线之上，合并的转换条件如d必须画在双线之下。 由以上分析可总结出并行序列用通用逻辑指令的编程规则： （1）如果某一步Ri的后面有一个由n条分支组成的并行序列，当Ri符合转换条件后，其后的n个后续步同时激活，所以只要选择n个后续步中任意一个常闭触点与Ri的线圈串联，作为结束步Ri的条件，如上图（I）。 （2）对于并行序列的合并，如果某一步Rj之前有n个分支，则将所有分支的最后一步的辅助继电器常开触点串联，再与转换条件串联作为步Rj线圈的得电条件，同时Rj的常闭触点分别作为n个分支最后一步断开的条件，如上图（II