可编程控制器（第二版） 教学课件 黄云龙 主编 吴国强 郁 炜 副主编 第9章 S7 200系列PLC的功能指令111.pdf

第9章 S7-200系列PLC的功能指令 9.1 数据处理指令 9.2 运算和数学指令 9.3 表功能指令 9.4 转换指令 9.5 特殊指令 9.6 应用举例 本章要点 1．掌握各类功能指令及运用功能指令编程的方法。 2．要求针对具体的控制对象运用功能指令编程。 本章难点 1．字、字节、双字、双字节指令的区分和理解。 2．中断限制、中断队列、中断优先级的理解和应用。 3．高速计数输入、高速脉冲输出指令的理解和应用。 4．PID回路指令、回路输入量的转换及归一化的理解和应用。 9.1 数据处理指令 数据处理指令主要用于对数据的非数值运算操作，主要包括传送、移 位、循环移位、填充、字节交换等。 9.1.1 传送指令 （1 ）字节传送指令 指 令 说 明 MOV_B 字节传送指令：将源字节IN 的内容传送到OUT中， EN 传送后，源字节内容不变 IN OUT 操作数： …… IN ：VB ，IB，QB，MB，SMB，AC ，*AC， MOVB IN,OUT *VD，SB，常数 OUT：VB ，IB，QB，MB，SMB，AC ，*AC， *VD，SB （2 ）字传送指令 指 令 说 明 MOV_W 字节传送指令：将源字IN 的内容传送到OUT中，传 EN 送后，源字内容不变 IN OUT 操作数： …… IN ：VW ，T，C，IW，QW，MW，SMW，AC ， MOVW IN, OUT AIW ，常数，*VD，*AC，SW OUT：VW ，T，C，IW，QW，MW，SMW，AC ， AQW ，*VD，*AC，SW （3 ）双字传送指令 指 令 说 明 MOV_DW 双字传送指令：将源双字IN 的内容传送到OUT中，传送 EN 后，源双字内容不变 IN OUT 操作数： …… IN ：VD ，ID，QD，SMD，AC ，HC，常数，*VD， MOVD IN,OUT *AC，VB，IB，QB，MB，T，C，SD OUT：VD ，ID，QD，MD ，SMD，AC ，*VD， *AC， SD （4 ）实数传送指令 指 令 说 明 MOV_R 实数传送指令：将源双字IN 中的32bit实数传送到指定的 EN 目标双字（OUT ）中去，传送后，源双字内容不变。 IN OUT 操作数： …… IN ：VD ，ID，QD，MD ，SMD，AC ，*VD，*AC， MOVR IN,OUT SD，常数，HC 。 OUT：VD ，ID，QD，MD ，SMD，AC ，*VD， *AC，SD。 CPU212无实数型数据操作指令。 传送指令举例 ： 梯形图