可编程序控制器技术及应用（欧姆龙机型）课件：控制系统的设计、调试和维护.pptx

控制系统的设计、调试和维护;内容提要;第一节控制系统的设计步骤和PLC选型

第二节系统硬件设计方法

第三节系统软件设计方法

第四节信号处理及程序设计

第五节PLC控制系统的安装、调试及维护;一、控制系统的设计步骤;二、可编程控制器的选择;1.基本单元的选择;l）总指令数;3.I/O模块的选择;1）性价比;第二节控制系统硬件设计;一、系统硬件设计总体方案;PLC;PLC2;自动运行方式;正常停止

暂时停止

紧急停止;二、系统硬件设计文件;2.模块统计表;3.I/O地址分配表;（4）I/O接线图;三、PLC输入/输出电路设计;CP1H系列内置模拟量单元;(3)传感器接线;;3．减少输入点的方法;用矩阵输入的方法扩展输入点;（二）PLC输出电路的设计;2.输出负载接线方式;（2）脉冲量负载的接线方式;1）输出模块的额定输出电流、电压必须大于负载所需求的电流和电压。;1）在输出负载回路中加装熔断器，进行短路保护。;5.减少输出点的方法;分组输出;四、系统供电及接地设计;3.供电系统设计;（二）接地设计;一、软件设计概述;二、软件设计的内容;三、程序设计的一般步骤;1．分清主电路和控制电路;2．确定输入/输出元件，分配地址;3．主电路、PLC的供电和I/O接线设计;4．设计梯形图;（二）经验设计法;1．主电路和I/O接线图;3．根据控制要求编写梯形图;（三）逻辑函数设计法;2．采用应用指令的设计;（四）顺序控制的同步设计;（1）确定时间最小单元根据控制要求将整个循环细分成32个时间单元，每个时间单元都是1s。;3．同步设计

（2）确定每个时间单元的输出数据首先根据控制要求（参考图7-22），确定100通道中，32个时间单元的输出状态。100通道在各时间单元对应的16进制码分别为21、21、21、21、21、21、21、21、21、21、20、21、20、21、22、22、0C、0C、0C、0C、0C、C0、0C、0C、0C、0C、04、0C、04、0C、14、14。

（3）存放数据将以上是数据分别写入D1~D32，D0写入00。

;第一条梯形图是起动和停止控制；第二条梯形图停止时，D0的数据清零；

第三条梯形图在起动后，用秒脉冲的上升沿将D0的数据加1；

第四条梯形图当D0=33时，将D0的数据恢复为1;

第五条梯形图采用??接寻址的方式将*D0对应的数据传送到100通道输出。（将D0中的数据作为数据存储器的地址，如D0中存放的数据是20时，*D0=D20），;五、编程软件的应用;;（二）分段编程

如果程序较长，在调试程序时，上下寻找非常不便。可以利用CX-P编程软件的功能，将程序分成数段。

将顺序控制程序分成“设置”、“自动”、“手动”和“输出”程序段。;（三）功能块编程;2．功能块操作

1）功能块定义——创建FB

2）功能块实例——调用FB;（1）功能块定义

;（2）功能块实例;3．功能块库FBL;第四节信号处理及程序设计;2．模拟信号的采集与程序设计;二、故障信号的检测及程序设计;2．故障信号显示;第五节控制系统的安装、调试及维护;二、控制系统的调试;三、控制单元的故障处理;主检查流程图;I/O调试流程图;四、PLC控制系统的维护;本章小结