向量值函数的导数和积分.ppt
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第九章 向量值函数的导数与积分;§9.2 向量值函数的导数与微分;1.向量值函数导数与微分的概念;与一元数量函数类似,可以进一步定义向量值函数的;如果点 P 和 Q 的位置向量为 r(t) 与 r(t+?t), 那么;向量值函数的导数的物理意义:;向量值函数的导数可通过计算其分量函数的导数得到.;例1 计算下列向量值函数的一阶及二阶导数:;且在区间 I 内;解 因为 ;解 质点的速度为 ;可导的向量值函数 r = r (t) 的微分定义为;数值函数,; ;例4 ; 例5 如果质量为 m 的质点的位置向量为r(t), ;空间曲线;切线方程与法平面方程.;内容小结与作业
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