一种基于UKF算法的多传感器融合的水面机器人控制装置.pdf

一种基于水面多传感器融合的SLAM建图方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116399322 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310335161.5 (22)申请日 2023.03.31 (71)申请人江苏科技大学

2023-07-03 约1.53万字 12页立即下载

工业机器人自适应控制算法在多传感器融合中的应用研究资料集.docx 工业机器人自适应控制算法在多传感器融合中的应用研究资料集目录一、工业机器人自适应控制算法在多传感器融合中的应用研究项目申报书二、工业机器人自适应控制算法在多传感器融合中的应用研究立项申请书三、工业机器人自适应控制算法在多传感器融合中的应用研究阶段性成果报告四、工业机器人自适应控制算法在多传感器融合中的应用研究最终成果报告工业机器人自适应控制算法在多传感器融合中的应用研究项目申报书一、项目概述随着我国工业自动化程度的不断提高，工业机器人作为工业生产的重要工具，其应用范围越来越广泛。然而，在实际生产过程中，工业机器人面临着各种复杂多变的环境和任务，对机器人的自适应控制能力提出了更高

2025-03-04 约8.21千字 19页立即下载

基于多传感器融合的机器人定位及避障算法研究的开题报告.docx 基于多传感器融合的机器人定位及避障算法研究的开题报告一、研究背景与意义近年来，随着机器人技术的不断发展，越来越多的机器人应用场景涌现出来。机器人的定位和避障是机器人技术中的两个重要问题，很大程度上决定了机器人的应用范围和效果。目前，机器人定位和避障主要通过各种传感器实现，如激光雷达、摄像头、惯性传感器等。但是单一传感器很难实现对复杂环境下机器人的定位和避障，因此多传感器融合成为了当前的研究热点。多传感器融合不仅可以提高机器人的定位和避障精度，同时也能提高机器人的鲁棒性和适应性。二、研究内容本文主要研究基于多传感器融合的机器人定位及避障算法。具体包括以下内容： 1.研究机器人定位的多传感

2024-04-20 约1.53千字 3页立即下载

基于多传感器信息融合的室内移动机器人定位算法研究.pdf 摘要摘要随着室内移动机器人应用领域不断拓展，对移动机器人的定位精度要求越来越高。本文以移动机器人定位算法为基础，针对单一传感器数据定位难以保证定位精度的问题，同时考虑到特定环境下定位算法会影响系统定位精度，决定采用 多传感器信息融合方法。对定位算法进行改进，通过实验仿真和结果分析，验证定位算法的精度和可行性。本文主要研究内容如下：（1）建立移动机器人的运动模型和观测模型，对移动机器人的位姿进行预测

2024-08-01 约11.5万字 66页立即下载

《基于多传感器融合的室内移动机器人定位算法研究》.docx 《基于多传感器融合的室内移动机器人定位算法研究》一、引言随着科技的不断进步，机器人技术得到了广泛应用。其中，室内移动机器人的定位技术是机器人实现自主导航和执行任务的关键技术之一。传统的室内定位方法往往依赖于单一的传感器，如激光雷达、摄像头等，然而这些方法往往存在精度不高、稳定性差等问题。因此，本文提出了一种基于多传感器融合的室内移动机器人定位算法，以提高机器人的定位精度和稳定性。二、多传感器融合技术概述 多传感器融合技术是一种综合利用多种传感器信息，以提高机器人定位精度的技术。它通过将不同类型传感器的信息进行有效融合，可以克服单一传感器在特定环境下定位能力不足的问题，提高机器人的感知和定

2025-01-03 约8.95千字 17页立即下载

基于传感器融合算法的移动机器人定位系统研究.docx 基于传感器融合算法的移动机器人定位系统研究摘要：传感器融合技术是移动机器人定位的重要技术手段之一。本文提出了一种基于传感器融合算法的移动机器人定位系统，该系统结合了激光雷达、视觉传感器和惯性导航等多种传感器。在系统设计中，首先对各种传感器进行了选型，并对数据进行了预处理和校准。然后，通过卡尔曼滤波算法、粒子滤波算法和扩展卡尔曼滤波算法等多种滤波算法进行数据融合，以提高定位精度。最后，通过实验验证，本文所设计的移动机器人定位系统能够有效地实现室内、室外的自主定位和导航任务，具有很强的实用性和可拓展性。关键词：传感器融合算法；移动机器人定位系统；卡尔曼滤波算法；粒子滤波算法；扩展卡尔曼滤波算

2023-07-03 约5.18千字 11页立即下载

基于多传感器融合的轮式移动机器人定位算法研究.docx 基于多传感器融合的轮式移动机器人定位算法研究一、引言随着机器人技术的不断发展，轮式移动机器人在各种复杂环境中的应用越来越广泛。而定位技术作为机器人实现自主导航、路径规划和任务执行的关键技术之一，其准确性和稳定性对于机器人的性能至关重要。传统的定位方法往往依赖于单一的传感器，如激光雷达、摄像头等，但在复杂环境下，单一传感器的定位精度和鲁棒性往往难以满足要求。因此，基于多传感器融合的轮式移动机器人定位算法研究成为了一个重要的研究方向。二、多传感器融合技术概述 多传感器融合技术通过将多种传感器的数据进行融合，以提高机器人的定位精度和鲁棒性。这些传感器包括激光雷达、摄像头、惯性测量单元（IMU）

2025-05-24 约4.23千字 8页立即下载

2025-03-27 约3.62千字 8页立即下载

基于多传感器融合的机器人定位.pptx 基于多传感器融合的机器人定位 基于多传感器融合的机器人定位技术概述 多传感器融合的优势及难点常见的传感器及融合方法数据处理与融合算法 融合结果的误差分析定位技术在机器人领域的应用研究现状与发展趋势挑战与未来展望ContentsPage目录页 基于多传感器融合的机器人定位技术概述基于多传感器融合的机器人定位 基于多传感器融合的机器人定位技术概述多传感器融合定位技术概述1.多传感器融合定位技术的基本原理：多传感器融合定位技术是通过将来自不同传感器的信息进行融合，从而提高定位精度的技术。融合后的信息可以是传感器测量值本身，也可以是基于传感器测量值估计出的状态量。传感器融合定位技术的基本步骤

2024-02-22 约6.96千字 30页立即下载

基于多传感器信息融合的智能机器人.doc 基于多传感器信息融合的智能机器人 院－系：信息工程与自动化学院专业：模式识别与智能系统年级： 2023 级学生姓名：朱丹学号： 2023204082 任课教师：黄国勇 2023年11月摘要 机器人多传感器信息融合是当今科学研究的热点问题。传感器是连接机器人智能处理过程与外界环境的重要纽带，一般智能机器人都配有数个不同种类的传感器。本文主要分析了多传感器系统在机器人当中的重要性和多传感器信息融合的根本原理，并探讨了多传感器信息融合技术在智能机器人中的应用。关键词：智能机器人、多传感器、信息融合引言 多传感器、信息融合技术

2023-11-30 约4.29千字 4页立即下载

基于多传感器融合的巡检机器人定位方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114459470 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202210057392.X (51)Int.Cl.

2023-05-09 约2.65万字 14页立即下载

基于多传感器融合的焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究资料集.docx 基于多传感器融合的焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究资料集目录一、基于多传感器融合的焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究项目申报书二、基于多传感器融合的焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究立项申请书三、基于多传感器融合的焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究阶段性成果报告四、基于多传感器融合的焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究最终成果报告 基于多传感器融合的焊接机器人焊缝跟踪与质量控制方法研究项目申报书一、立项依据随着我国制造业的快速发展，焊接技术在工业生产中扮演着越来越重要的角色。焊接质量直接影响着产品的性能和寿命，因此，提高焊接质量成为制造业提升竞争力的关键。近年来，焊接机

2025-02-21 约8.5千字 20页立即下载

基于视觉和力传感器融合的机器人反馈控制-机械工程专业论文.docx 万方数据万方数据摘要基于视觉和力传感器融合的机器人反馈控制摘要在控制系统中，提高工业机器人灵活性的方法是集成众多的传感器。近年来，基于视觉的控制倍受关注，摄相机也成为视觉传感器之一。然而，由于存在过大接触力的风险，大部分操作任务不能单独使用位置控制来实现。因此，基于视觉的位置控制与力反馈相结合越来越受到众多学者的关注。本文涉及的反馈控制使用两种不同类型的传感器，即力传感器和摄相机。机器人执行的许多任务都必须遵从不能损坏工件的原则，对于机器人系统来说，若工作在未知或者未标定的环境中，力感知和视觉拥有最强的传感能力。本文概述了基于视觉的估计、控制和视觉/力控制。对于混合

2019-03-25 约5.88万字 71页立即下载

一种越野机器人用灰度传感器安装装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189859 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

2023-08-20 约8.31千字 10页立即下载

2025-03-20 约7.46千字 17页立即下载