一种越野机器人用灰度传感器安装装置.pdf

双灰度传感器.ppt 传感器 - 分为13种功能各异的传感器（七色彩灯、红外、单灰度、双灰度、碰撞、火焰、超声波、亮度、声音、重力、振动、蓝牙、陀螺仪。） *红外传感器：红外传感系统是用红外线为介质的测量系统，按照功能可分成五类，按探测机理可分成为光子探测器和热探测器。 *应用实例：银行感应门、红外摄像机。红外传感器 *亮度传感器：也叫光线传感器，是能感受光亮度并转换成可用输出信号的传感器。 *应用实例：手机屏幕亮度感应，自动调节。亮度传感器 灰度传感器： *火焰传感器：火焰传感器是机器人专门用来搜寻火源的传感器，当然火焰传感器也可以用来检测光线的亮度，只是本传感器对火焰特别灵敏。 *应用实例：机器人

2017-06-24 约小于1千字 12页立即下载

移动机器人技术课件：灰度传感器的应用.pptx 移动机器人自动控制综合实践 灰度传感器的应用任务二：灰度传感器的应用课程目标：一、理解灰度传感器的基本原理；二、掌握灰度传感器的编程与使用。 灰度传感器的应用知识储备一：灰度传感器的基本原理灰度传感器是模拟传感器，有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上。灰度传感器利用不同颜色的检测面对光的反射程度不同，光敏电阻对不同检测面返回的光其阻值也不同的原理进行颜色深浅检测。在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，通过检测面反射回来落在光敏二极管上，由于照射在它上面的光线强弱的影响，光敏二极管的阻值在反射光线很弱（也就是物体为深色）时为几百KΩ，一般光照度下为几KΩ，在反射光线很

2025-05-07 约小于1千字 8页立即下载

一种微震动传感器安装装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号CN220526009U (45)授权公告日2024.02.23 (21)申请号202321930708.8(51)Int.Cl.

2024-02-22 约9.22千字 10页立即下载

机器人传感器.ppt 滑觉传感器它是用来检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。它能检测滑动的大小和方向。滑觉传感器主要有电容式、压阻式、磁敏式、光纤式和压电式等类型。优点：光纤传感器具有体积小、不受电磁干扰、本质上防燃防爆等优点，因而在机械手作业过程中，可靠性较高。光电式机器人传感器第27页,共32页，星期六，2024年，5月传感器的结构光纤滑觉传感器机构图第28页,共32页，星期六，2024年，5月常用的滑觉传感器电容式滑觉传感器磁敏转速滑觉传感器光纤传感器第29页,共32页，星期六，2024年，5月力觉传感器用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处，通过检测弹性体

2025-02-06 约4.03千字 32页立即下载

第5章-机器人传感器.ppt 指端应变式触觉传感器 柔顺指端结构柔顺人工指端用金属弹性薄板4作弹性元件，应变片3作敏感元件，两个金属弹性薄板4安装在支撑座1上。当人工手指抓握物体时，触头7向左滑动，由压头5作用在弹性元件4上。凸缘到盖板的距离为最大量程。当被抓物体重量超过最大量程时，凸缘与盖板接触，将力传到底座2上。触头7右侧为封装电变流体部分，两层导电橡胶11之间用海绵隔开，海绵层填充电变流体。电流变流体作为人工手指的皮下组织介质，没有通电时．电流变流体层作保护层用；通电时，变成塑性体，借助电流变流体的柔顺可控性稳定抓握，防止被抓物体滑落。电流变流体是一种极具工程应用价值的新型智能材料。电流变流体是一种加入

2018-10-24 约8.13千字 59页立即下载

机器人传感器.pptx 22:36机器人传感器 22:36目录概述触觉传感器接近觉传感器视觉传感器听觉、嗅觉、味觉及其他传感器小结 22:36概述机器人与传感器机器人传感器分类 22:36机器人与传感器机器人及机器人传感器的定义机器人的发展历史 22:36机器人及机器人传感器的定义 机器人：可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵的和具有有自动行走能力的而又足以完成有效工作的装置。机器人传感器：可以被定义为一种能把机器人目标物特性(或参量)变换为电量输出的过程。机器人通过传感器实现类似于人类的知觉作用。 22:36机器人的发展历史第一代机器人（机械手），特点：它虽配有电子存储装置，能记忆重复动作，然而因未采用

2025-01-19 约2.82千字 30页立即下载

机器人传感器.ppt 学习要点主要内容 10.1 概述 1958年，美国Consolidated公司制作出世界第一台工业机器人，从那时起至今，机器人正在一步步走向成熟。我国也在上世纪80年代初期生产出第一台国产工业机器人。从世界范围来说，机器人的发展和应用尚属初级阶段，原来只有几个发达国家拥有机器人，而随着科学技术的发展，目前世界许多国家拥有了机电一体化的机器人。可以展望，21世纪必将是机器人得以在各个领域广泛应用的时代，因此学习、了解、应用机器人已成为当务之急。 10.1.1 机器人的类型 1. 机器人按照用途分类（1）工业机器人 用于焊接、喷漆、组装、搬运、密封等行业。（2）医疗福利机器人 用

2017-02-08 约1.06万字 59页立即下载

第6章机器人传感器.ppt 机器人学基础国家级《智能科学基础系列课程教学团队》 “机器人学”课程配套教材蔡自兴主编 2009 应力检测的基本假设假设机器人与物体间有个接触区域，而且把这个区域近似的当作一个触点来看待。对机器人控制的全部计算都涉及一个与机器人有关的坐标系R0，见图6.20。 * 6.3 外传感器 6.3.2 应力传感器 应力检测方法应变计用来检测、定位和表征作用力。对环境装设传感器。对机器人腕部装设测试仪器。用传动装置作为传感器。 * 6.3 外传感器 6.3.2 应力传感器 6.3.3 接近度传感器 要获得一定距离外物体的信息，物体必须发出信号或产生某一作用场。接近度传感器分为无源传感

2017-06-16 约4.72千字 45页立即下载

一种多源传感器一体化监测方法、装置及巡检机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114877935 A (43)申请公布日 2022.08.09 (21)申请号 202210438152.4 (22)申请日 2022.04.25 (71)申请人天津城建大学地址 300000

2023-05-17 约1.64万字 15页立即下载

一种扭矩传感器装置、关节、机器人及形变量测量方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114544058 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210132279.3 (22)申请日 2022.02.14 (71)申请人上海非夕机器人科技有限公司地址

2023-05-10 约1.73万字 15页立即下载

一种基于UKF算法的多传感器融合的水面机器人控制装置.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545941 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202210160436.1 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人苏州优世达智能科技

2023-05-10 约9.88千字 10页立即下载

一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213470077 U (45)授权公告日 2021.06.18 (21)申请号 202022023644.6 (22)申请日 2020.09.16 (73)专利权人福建省特种设备检验研究院

2023-03-09 约6.39千字 8页立即下载

一种机器人用激光视觉传感器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471561 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020489051.6 (22)申请日 2020.04.07 (73)专利权人江苏瑞伯特视觉科技股份有限公

2023-02-10 约5.77千字 6页立即下载

一种冗余感知的多维力传感器及力控机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114454217 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111485609.9 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人苏州艾利特机器人有限公司地址 2

2023-05-08 约1.13万字 10页立即下载

一种扫地机器人越障状态传感器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213398942 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022677290.7 (22)申请日 2020.11.18 (73)专利权人深圳市恒讯驰技术有限公司

2023-03-08 约6.58千字 7页立即下载