一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架.pdf

一种焊缝传感器及焊枪装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112958934 A (43)申请公布日 2021.06.15 (21)申请号 202110282114.X (22)申请日 2021.03.16 (71)申请人无锡威卓智能机器人有限公司

2023-06-07 约7.14千字 7页立即下载

机器人传感器.ppt 滑觉传感器它是用来检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。它能检测滑动的大小和方向。滑觉传感器主要有电容式、压阻式、磁敏式、光纤式和压电式等类型。优点：光纤传感器具有体积小、不受电磁干扰、本质上防燃防爆等优点，因而在机械手作业过程中，可靠性较高。光电式机器人传感器第27页,共32页，星期六，2024年，5月传感器的结构光纤滑觉传感器机构图第28页,共32页，星期六，2024年，5月常用的滑觉传感器电容式滑觉传感器磁敏转速滑觉传感器光纤传感器第29页,共32页，星期六，2024年，5月力觉传感器用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处，通过检测弹性体

2025-02-06 约4.03千字 32页立即下载

第5章-机器人传感器.ppt 指端应变式触觉传感器 柔顺指端结构柔顺人工指端用金属弹性薄板4作弹性元件，应变片3作敏感元件，两个金属弹性薄板4安装在支撑座1上。当人工手指抓握物体时，触头7向左滑动，由压头5作用在弹性元件4上。凸缘到盖板的距离为最大量程。当被抓物体重量超过最大量程时，凸缘与盖板接触，将力传到底座2上。触头7右侧为封装电变流体部分，两层导电橡胶11之间用海绵隔开，海绵层填充电变流体。电流变流体作为人工手指的皮下组织介质，没有通电时．电流变流体层作保护层用；通电时，变成塑性体，借助电流变流体的柔顺可控性稳定抓握，防止被抓物体滑落。电流变流体是一种极具工程应用价值的新型智能材料。电流变流体是一种加入

2018-10-24 约8.13千字 59页立即下载

机器人传感器.pptx 22:36机器人传感器 22:36目录概述触觉传感器接近觉传感器视觉传感器听觉、嗅觉、味觉及其他传感器小结 22:36概述机器人与传感器机器人传感器分类 22:36机器人与传感器机器人及机器人传感器的定义机器人的发展历史 22:36机器人及机器人传感器的定义 机器人：可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵的和具有有自动行走能力的而又足以完成有效工作的装置。机器人传感器：可以被定义为一种能把机器人目标物特性(或参量)变换为电量输出的过程。机器人通过传感器实现类似于人类的知觉作用。 22:36机器人的发展历史第一代机器人（机械手），特点：它虽配有电子存储装置，能记忆重复动作，然而因未采用

2025-01-19 约2.82千字 30页立即下载

机器人传感器.ppt 学习要点主要内容 10.1 概述 1958年，美国Consolidated公司制作出世界第一台工业机器人，从那时起至今，机器人正在一步步走向成熟。我国也在上世纪80年代初期生产出第一台国产工业机器人。从世界范围来说，机器人的发展和应用尚属初级阶段，原来只有几个发达国家拥有机器人，而随着科学技术的发展，目前世界许多国家拥有了机电一体化的机器人。可以展望，21世纪必将是机器人得以在各个领域广泛应用的时代，因此学习、了解、应用机器人已成为当务之急。 10.1.1 机器人的类型 1. 机器人按照用途分类（1）工业机器人 用于焊接、喷漆、组装、搬运、密封等行业。（2）医疗福利机器人 用

2017-02-08 约1.06万字 59页立即下载

第6章机器人传感器.ppt 机器人学基础国家级《智能科学基础系列课程教学团队》 “机器人学”课程配套教材蔡自兴主编 2009 应力检测的基本假设假设机器人与物体间有个接触区域，而且把这个区域近似的当作一个触点来看待。对机器人控制的全部计算都涉及一个与机器人有关的坐标系R0，见图6.20。 * 6.3 外传感器 6.3.2 应力传感器 应力检测方法应变计用来检测、定位和表征作用力。对环境装设传感器。对机器人腕部装设测试仪器。用传动装置作为传感器。 * 6.3 外传感器 6.3.2 应力传感器 6.3.3 接近度传感器 要获得一定距离外物体的信息，物体必须发出信号或产生某一作用场。接近度传感器分为无源传感

2017-06-16 约4.72千字 45页立即下载

一种传感器支架.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210198409 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

2023-08-22 约5.4千字 7页立即下载

一种用于焊接的示教寻边结构、焊枪及焊接机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 218592993 U (45)授权公告日 2023.03.10 (21)申请号 202222975905.3 (22)申请日 2022.11.08 (73)专利权人深圳市启玄科技有

2023-03-10 约6.97千字 8页立即下载

一种越野机器人用灰度传感器安装装置.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210189859 U (45)授权公告日 2020.03.27 (21)申请号 20192

2023-08-20 约8.31千字 10页立即下载

一种机器人用激光视觉传感器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212471561 U (45)授权公告日 2021.02.05 (21)申请号 202020489051.6 (22)申请日 2020.04.07 (73)专利权人江苏瑞伯特视觉科技股份有限公

2023-02-10 约5.77千字 6页立即下载

一种冗余感知的多维力传感器及力控机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114454217 A (43)申请公布日 2022.05.10 (21)申请号 202111485609.9 (22)申请日 2021.12.07 (71)申请人苏州艾利特机器人有限公司地址 2

2023-05-08 约1.13万字 10页立即下载

一种扫地机器人越障状态传感器.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213398942 U (45)授权公告日 2021.06.08 (21)申请号 202022677290.7 (22)申请日 2020.11.18 (73)专利权人深圳市恒讯驰技术有限公司

2023-03-08 约6.58千字 7页立即下载

一种底座集成六维力传感器的工业机器人.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114800435 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202110123078.2 (22)申请日 2021.01.29 (71)申请人苏州艾利特机器人有限公司地址 2

2023-05-14 约6.94千字 8页立即下载

第12章焊接机器人3触觉传感器——【国际焊接工程师培训资源】.pdf UNIT12焊接机器人本节内容结束第三节弧焊机器人传感系统 CONTENT 一、机器人传感器类型二、触觉传感器 三、力觉传感器 四、位移和速度传感器 ‹# › 一、机器人传感器类型计算机控制系统组成 ‹# › 一、机器人传感器类型从使用目的的角度看，机器人传感器可分为内传感器和外传感器两大类。

2025-02-25 约3.75千字 29页立即下载

新型传感器机器人传感器.ppt 在空间中判断物体的位置和形状一般需要两类信息：距离信息和明暗信息。获得距离信息的方法可以有超声波、激光反射法、立体摄像法等。而明暗信息主要靠电视摄像机、CCD固态摄像机来获得。第37页,共45页，星期六，2024年，5月3.视觉传感器（1）人工网膜人工网膜是用光电管阵列代替网膜感受光信号。其最简单的形式是3×3的光电管矩阵，多的可达256×256个像素的阵列甚至更高。以3×3阵列为例。数字字符1，得到的正、负像如图9-23所示，大写字母字符I，所得正、负像如图24所示。事先作为标准图像存储起来。第38页,共45页，星期六，2024年，5月正像负像图23数字字符1的正、负像第39页,共45页，星

2025-01-26 约5.46千字 45页立即下载