第12章焊接机器人3触觉传感器——【国际焊接工程师培训资源】.pdf
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UNIT12焊接机器人
本节内容结束
第三节弧焊机器人传感系统
CONTENT
一、机器人传感器类型
二、触觉传感器
三、力觉传感器
四、位移和速度传感器
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一、机器人传感器类型
计算机控制系统组成
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一、机器人传感器类型
从使用目的的角度看，机器人传感器可分为
内传感器和外传感器两大类。
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机器人触觉传感器技术
1.触觉传感器概述
触觉传感器是机器人感知环境中物理接触的重要工具。与视觉和听觉传感器相比，触觉传感器能够提供更为直接和细致的物理信息，如物体的形状、硬度、纹理以及接触力等。这些信息对于机器人在操作任务中实现精确定位、抓取和操控至关重要。触觉传感器的应用范围广泛，从工业机器人、服务机器人到医疗机器人，都有其独特的应用场景。
1.1触觉传感器的分类
触觉传感器可以根据其功能和原理分为以下几类：
力/力矩传感器：测量机器人与物体接触时的力和力矩。
压力传感器：测量接触面的压力分布。
滑觉传感器：检测物体在接触面的滑动情况。
温度传感
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T/TJRIAXXXX—2025
机器人用力触觉传感器分级规范
(征求意见稿)
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上
2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施
天津市机器人产业协会发布
T/TJRIAXXXX—2025
目次
前言Ⅱ
引言Ⅲ
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义2
4机器人用力触觉传感器定义与分级原则3
4.1通用定义3
4.2分类方法3
4.3分级维度4
4.4分级标准5
5一般测试规范5
5.1测试大气条件5
5.2仲裁大气条件5
5.3其他环境条件6
5.4一般测试程序6
6性能测
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T/TJRIAXXXX—2025
机器人用力触觉传感器分级规范
1范围
本文件规定了机器人用力触觉传感器的术语定义、分级体系、性能测试与标定方法、校准维护以及应用规范。
本文件适用于包括但不限于医疗设备、工业自动化、消费电子等领域中机器人用力触觉传感器的设计、制造、测试、选型与质量评估。
2规范性引用文件
下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件.
GB/T1182-2018产品几何技术规范(GPS)几何公差形状、方向、位置和跳动公差标注
GB/T2
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机器人用力触觉传感器分级规范.pdf
ICS25.040.30
ccsJ28T
体准
团
标
T厅几UAXXXX—2025
机器人用力触觉传感器分级规范
（征求意见稿）
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支待性文件一并附上
2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施
天津市机器人产业协会发布
T/TJRIAXXXX—2025
目次
前言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 114544052 B
(45)授权公告日 2023.03.28
(21)申请号 202210061023.8 (56)对比文件
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一种焊接机器人焊枪的矫正传感器支架.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213470077 U
(45)授权公告日 2021.06.18
(21)申请号 202022023644.6
(22)申请日 2020.09.16
(73)专利权人 福建省特种设备检验研究院
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面向机器人交互的折纸摩擦电触觉传感器研究
目录
面向机器人交互的折纸摩擦电触觉传感器研究（1）．．．．．．．．．．．．．．3
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2折纸摩擦电触觉传感器在机器人交互中的应用．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
折纸摩擦电触觉传感器原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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2024-2030全球机器人用触觉传感器行业调研及趋势分析报告
一、行业概述
1.1行业背景
随着科技的飞速发展，机器人技术逐渐成为推动工业现代化和智能化的重要力量。触觉传感器作为机器人感知环境、实现精确操作的关键部件，其重要性日益凸显。据统计，全球机器人市场规模在过去五年间以年均20%的速度增长，预计到2024年将达到2000亿美元。这一增长趋势得益于多个因素的共同作用。
首先，制造业的转型升级是推动触觉传感器行业发展的主要动力。随着自动化、智能化水平的提升，传统制造业对机器人的需求不断增加，而触觉传感器能够帮助机器人实现更精确、更灵活的操作，从而提高生产效率和产品质量。例如
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第３３卷 第６期 计 量 学 报 Ｖｏｌ．３３，№６
２０１２年 １１月 ＡＣＴＡ ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ ＳＩＮＩＣＡ Ｎｏｖｅｍｂｅｒ，２０１２
ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１１５８．２０１２．０６．１０
用于机器人关节的柔性压力触觉传感器设计
黄 英， 陆 伟， 赵小文， 赵 兴
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机器人手指光纤式压触觉传感器：原理、性能与应用的深度剖析
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，机器人在工业生产、医疗护理、家庭服务、灾难救援等诸多领域的应用日益广泛。从工业生产线上的自动化装配，到医疗领域的手术辅助；从家庭中的清洁服务，到危险环境下的救援行动，机器人正逐步融入人类生活的各个方面，承担着越来越重要的角色，成为推动社会进步和经济发展的重要力量。在机器人的众多感知能力中，触觉感知对于机器人的智能化发展至关重要，是机器人实现与环境自然交互和复杂任务操作的关键。
人类通过触觉感知来获取物体的形状、质地、硬度、温度以及与物体之间的作用力等丰富信息，从而能够进行精细的操作和
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2025至2030年水下机器人触觉传感器项目投资价值分析报告
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、行业现状分析 4
1、全球水下机器人触觉传感器市场概况 4
年市场规模预测 4
主要区域市场分布及增长潜力 5
2、中国水下机器人触觉传感器发展现状 8
产业链成熟度分析 8
核心技术与国际差距 9
二、竞争格局与主要厂商 11
1、国际市场竞争格局 11
欧美日韩头部企业技术优势 11
新兴企业创新方向分析 13
2、国内市场竞争态势 15
央企与民企市场占有率对比 15
产学研合作典型案例 16
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机器人触觉传感器技术进展及其应用领域概述.docx
机器人触觉传感器技术进展及其应用领域概述
目录
一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2
二、机器人触觉传感器技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
触觉传感器概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1定义与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2触觉传感器的发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
机器人触觉传感器技术现状．．．．．．．．
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微气囊柔性触觉传感器阵列在机器人感知领域的应用研究
目录
微气囊柔性触觉传感器阵列在机器人感知领域的应用研究（1）．．．．4
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
二、微气囊柔性触觉传感器阵列原理与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.1微气囊柔性触觉传感器阵列的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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机器人传感器.ppt
滑觉传感器它是用来检测机器人与抓握对象间滑移程度的传感器。它能检测滑动的大小和方向。滑觉传感器主要有电容式、压阻式、磁敏式、光纤式和压电式等类型。优点：光纤传感器具有体积小、不受电磁干扰、本质上防燃防爆等优点，因而在机械手作业过程中，可靠性较高。光电式机器人传感器第27页,共32页，星期六，2024年，5月传感器的结构光纤滑觉传感器机构图第28页,共32页，星期六，2024年，5月常用的滑觉传感器电容式滑觉传感器磁敏转速滑觉传感器光纤传感器第29页,共32页，星期六，2024年，5月力觉传感器用来检测机器人自身力与外部环境力之间相互作用力的传感器。力觉传感器经常装于机器人关节处，通过检测弹性体