触觉传感器、机器人、实现触觉信息获取的方法及装置.pdf

机器人感知与认知：多传感器融合_（5）.机器人触觉传感器技术.docx PAGE1 PAGE1 机器人触觉传感器技术 1.触觉传感器概述 触觉传感器是机器人感知环境中物理接触的重要工具。与视觉和听觉传感器相比，触觉传感器能够提供更为直接和细致的物理信息，如物体的形状、硬度、纹理以及接触力等。这些信息对于机器人在操作任务中实现精确定位、抓取和操控至关重要。触觉传感器的应用范围广泛，从工业机器人、服务机器人到医疗机器人，都有其独特的应用场景。 1.1触觉传感器的分类 触觉传感器可以根据其功能和原理分为以下几类：力/力矩传感器：测量机器人与物体接触时的力和力矩。压力传感器：测量接触面的压力分布。滑觉传感器：检测物体在接触面的滑动情况。温度传感

2025-05-04 约1.16万字 23页立即下载

机器人触觉传感器的优化设计.pdf . . 1 8 3 ()

2017-11-14 约6.89万字 8页立即下载

《机器人用力触觉传感器分级规范》.pdf ICS25.040.30 CCSJ28 T 团体标准 T/TJRIAXXXX—2025 机器人用力触觉传感器分级规范 (征求意见稿) 在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上 2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施天津市机器人产业协会发布 T/TJRIAXXXX—2025 目次前言Ⅱ 引言Ⅲ 1范围1 2规范性引用文件1 3术语和定义2 4机器人用力触觉传感器定义与分级原则3 4.1通用定义3 4.2分类方法3 4.3分级维度4 4.4分级标准5 5一般测试规范5 5.1测试大气条件5 5.2仲裁大气条件5 5.3其他环境条件6 5.4一般测试程序6 6性能测

2025-05-13 约2.81万字 24页立即下载

《机器人用力触觉传感器分级规范》.docx 1 T/TJRIAXXXX—2025 机器人用力触觉传感器分级规范 1范围本文件规定了机器人用力触觉传感器的术语定义、分级体系、性能测试与标定方法、校准维护以及应用规范。本文件适用于包括但不限于医疗设备、工业自动化、消费电子等领域中机器人用力触觉传感器的设计、制造、测试、选型与质量评估。 2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件. GB/T1182-2018产品几何技术规范(GPS)几何公差形状、方向、位置和跳动公差标注 GB/T2

2025-05-13 约1.7万字 38页立即下载

2025-05-17 约3.44万字 24页立即下载

触觉传感器阵列信息获取与分析处理的开题报告.docx 触觉传感器阵列信息获取与分析处理的开题报告一、研究背景近年来，随着机器人技术和智能制造技术的不断发展和普及，智能机器人应用越来越广泛，尤其在生产、物流、医疗等领域有着广泛的应用。而一个智能机器人最基础的技术就是对环境的识别和感知，进而进行智能化的决策和动作。这就需要对机器人使用的触觉传感器阵列进行信息获取和分析处理。二、研究内容本课题主要研究触觉传感器阵列信息获取与分析处理的相关技术，主要包括以下内容： 1.触觉传感器阵列的种类和原理：介绍常用的触觉传感器阵列、各自的原理和应用场景。 2.触觉传感器阵列信息获取：采用合适的硬件设备和软件算法，实现对触觉传感器阵列的数据采集和处理，获取精

2024-01-10 约小于1千字 2页立即下载

利用相机或深度传感器中的至少一个获取深度信息的电子装置和方法.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112840644 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 201980066508.2 (74)专利代理机构北京市立方律师事务所

2023-06-03 约2.89万字 23页立即下载

多传感器自主导航机器人设计与实现.docx 多传感器自主导航机器人设计与实现一、引言随着科技的不断发展，机器人技术已经成为当今社会发展的重要方向之一。其中，自主导航机器人是机器人技术中的重要领域，其应用范围涵盖了工业制造、军事、医疗、家庭服务等多个领域。本文将介绍一种基于多传感器自主导航机器人的设计与实现方法，为相关领域的研究和应用提供参考。二、设计思路 1.确定需求与目标在多传感器自主导航机器人的设计过程中，首先需要明确机器人的需求和目标。这包括机器人的应用场景、所需完成的任务、所需具备的导航能力等。根据这些需求和目标，我们可以为机器人选择合适的传感器和算法。 2.传感器选择多传感器自主导航机器人需要使用多种传感器来获取环境

2025-03-18 约4.74千字 10页立即下载

第12章焊接机器人3触觉传感器——【国际焊接工程师培训资源】.pdf UNIT12焊接机器人 本节内容结束第三节弧焊机器人传感系统 CONTENT 一、机器人传感器类型二、触觉传感器 三、力觉传感器 四、位移和速度传感器 ‹# › 一、机器人传感器类型计算机控制系统组成 ‹# › 一、机器人传感器类型从使用目的的角度看，机器人传感器可分为内传感器和外传感器两大类。

2025-02-25 约3.75千字 29页立即下载

2025-02-27 约2.69万字 38页立即下载

2024-2030全球机器人用触觉传感器行业调研及趋势分析报告.docx PAGE 1- 2024-2030全球机器人用触觉传感器行业调研及趋势分析报告一、行业概述 1.1行业背景随着科技的飞速发展，机器人技术逐渐成为推动工业现代化和智能化的重要力量。触觉传感器作为机器人感知环境、实现精确操作的关键部件，其重要性日益凸显。据统计，全球机器人市场规模在过去五年间以年均20%的速度增长，预计到2024年将达到2000亿美元。这一增长趋势得益于多个因素的共同作用。首先，制造业的转型升级是推动触觉传感器行业发展的主要动力。随着自动化、智能化水平的提升，传统制造业对机器人的需求不断增加，而触觉传感器能够帮助机器人实现更精确、更灵活的操作，从而提高生产效率和产品质量。例如

2025-02-23 约1.76万字 32页立即下载

用于机器人关节的柔性压力触觉传感器设计-计量学报.pdf 第３３卷　第６期计　　　量　　　学　　　报　Ｖｏｌ．３３，№６２０１２年　１１月ＡＣＴＡ　ＭＥＴＲＯＬＯＧＩＣＡ　ＳＩＮＩＣＡ　Ｎｏｖｅｍｂｅｒ，２０１２ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１１５８．２０１２．０６．１０用于机器人关节的柔性压力触觉传感器设计黄　英，　陆　伟，　赵小文，　赵　兴

2018-11-26 约1.79万字 5页立即下载

机器人手指光纤式压触觉传感器：原理、性能与应用的深度剖析.docx 机器人手指光纤式压触觉传感器：原理、性能与应用的深度剖析一、引言 1.1研究背景与意义随着科技的飞速发展，机器人在工业生产、医疗护理、家庭服务、灾难救援等诸多领域的应用日益广泛。从工业生产线上的自动化装配，到医疗领域的手术辅助；从家庭中的清洁服务，到危险环境下的救援行动，机器人正逐步融入人类生活的各个方面，承担着越来越重要的角色，成为推动社会进步和经济发展的重要力量。在机器人的众多感知能力中，触觉感知对于机器人的智能化发展至关重要，是机器人实现与环境自然交互和复杂任务操作的关键。人类通过触觉感知来获取物体的形状、质地、硬度、温度以及与物体之间的作用力等丰富信息，从而能够进行精细的操作和

2025-04-10 约3.25万字 25页立即下载

2025至2030年水下机器人触觉传感器项目投资价值分析报告.docx 2025至2030年水下机器人触觉传感器项目投资价值分析报告目录 TOC\o1-3\h\z\u一、行业现状分析 4 1、全球水下机器人触觉传感器市场概况 4 年市场规模预测 4 主要区域市场分布及增长潜力 5 2、中国水下机器人触觉传感器发展现状 8 产业链成熟度分析 8 核心技术与国际差距 9 二、竞争格局与主要厂商 11 1、国际市场竞争格局 11 欧美日韩头部企业技术优势 11 新兴企业创新方向分析 13 2、国内市场竞争态势 15 央企与民企市场占有率对比 15 产学研合作典型案例 16

2025-05-20 约4万字 47页立即下载

2025-05-20 约1.83万字 30页立即下载